忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病，這兩句話不是出自於詩，而是出自《孔子家語·六本》，原文為：良藥苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行。湯武以諤諤而昌，桀紂以唯唯而亡。君無爭臣，父無爭子，兄無爭弟，士無爭友，無其過者，未之有也。
翻譯：孔子說：良藥雖然苦但是對疾病的康復是有利的，忠言雖然很刺耳，但是對於以後的德行操守是有好處的。商湯因為敢於面對直言忠臣而長生起來，夏桀因為阿諛奉承而失掉了天下。要是國君沒有敢於直諫的大臣，父親沒有敢於爭辯的兒子，兄長沒有能和他爭論的弟兄，普通人沒有敢於挑刺的朋友的話，看起來像是沒有任何過錯，實則就是有錯的。
所以我說：國君的錯，大臣能夠直諫；父親的錯，兒子可以爭辯，兄長的錯，弟弟要糾正，自己的錯，朋友會給妳挑刺。這樣的話國家就沒有亡國之兆，家裏就沒有分裂的厄運，父子兄弟就沒有大的過失，自己也不會沒有朋友。
孔子介紹
孔子（公元前551年-公元前479年4月11日），子姓，孔氏，名丘，字仲尼，春秋時期魯國陬邑（今山東省曲阜市）人，祖籍宋國栗邑（今河南省夏邑縣），中國古代偉大的思想家、政治家、教育家，儒家學派創始人、“大成至聖先師”。
孔子開創私人講學之風，倡導仁義禮智信。有弟子三千，其中賢人七十二。曾帶領部分弟子周遊列國十四年，晚年修訂六經。去世後，其弟子及再傳弟子把孔子及其弟子的言行語錄和思想記錄下來，整理編成《論語》。該書被奉為儒家經典。
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