小型載客汽車在高速公路上行駛時，最高車速不得超過120公裏/小時；大型客車、貨運汽車的最高車速限制為100公裏/小時；摩托車的最高車速限制為80公裏/小時，並且不允許載人。若高速公路上有限速交通標誌或路面標記與上述規定不壹致，駕駛員應遵守標誌或標記的規定。此外，高速公路上的最低車速不得低於60公裏/小時。違反這些速度限制可能會受到法律的懲罰。駕駛員在高速公路上應保持車速在規定的安全速度範圍內，以確保行車安全。
高速公路的設計標準：
1、車道寬度：壹般高速公路的車道標準寬度為3.75米，以滿足各類車輛的通行需求；
2、路面材料：通常使用瀝青混凝土或水泥混凝土，以保證路面的平整度和耐久性；
3、縱坡設計：高速公路的縱坡設計要求較為嚴格，以確保車輛在上下坡時的安全和動力性能；
4、曲線半徑：為了保證車輛在高速行駛時的穩定性，高速公路的曲線設計會有壹個最小半徑的要求；
5、安全設施：包括交通標誌、標線、防撞護欄、緊急電話、監控攝像頭等，以提高行車安全性；
6、服務區設置：高速公路上會設置服務區或停車區，提供加油、休息、餐飲等服務，以滿足長途駕駛者的需求。
綜上所述，高速公路上各類車輛的最高車速有明確規定：小型載客汽車不超過120公裏/小時，大型客車和貨運汽車不超過100公裏/小時，摩托車不超過80公裏/小時且禁止載人，且需遵循現場交通標誌或標記的指示，同時最低車速不得低於60公裏/小時，以確保行車安全並避免違法行為。
法律依據：
《中華人民***和國道路交通安全法》
第六十七條
行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛拖鬥車以及其他設計最高時速低於七十公裏的機動車，不得進入高速公路。高速公路限速標誌標明的最高時速不得超過壹百二十公裏。