根據智能作戰機器人對著陸展開扶正裝置的設計要求，支撐板扭簧需具備工作變形角大、儲能時間長、結構尺寸小等特點，具體設計條件及要求如下：①支撐板扭簧從支撐板呈閉合形式到呈展開形式的自由扭轉角大於110°，即第壹工作角與第二工作角之差大於110°。
②由於基座空間的限制，支撐板扭簧的許用工作空間較為狹窄，支撐板扭簧的允許設計高度須小於56mm，彈簧中徑須小於25mm。
③要求在智能作戰機器人降落著陸角不小於70°的情況下，支撐板扭簧能通過對支撐板(支撐板長度約為400mm)的扭轉作用，保證支撐板對彈體扶正功能的實現。
④支撐板扭簧扶正的彈體質量應減去已解脫的降落傘組件及基座底部的質量。