比較政治學與政治學有著同樣悠久的歷史。政治學學科建立後，理論家就壹直企求了解和闡明各種政治體系及其變化。古希臘思想家亞裏士多德考察並分析了希臘150多個城邦的經濟和社會結構，他的《政治學》壹書為人們提供了比較政治研究的實例和資料，他的研究方法及對政體的分類原則和標準，對政治學學科的發展有重大的影響。18世紀法國思想家孟德斯鳩在政治學的研究中,也註重比較的方法。他的《論法的精神》壹書，通過對法國以及歐洲其他各國甚至壹些東方國家的經濟、政治、宗教、文化、習俗、氣候、地理環境等多種因素的考察和比較，總結了在不同環境下的政治特征和法律精神，提出了政治統治的壹般原理。隨著資本主義的發展，19世紀末20世紀初在西方形成了傳統主義的比較政治研究，特點是集中地比較和研究美國和西歐幾個主要國家的政治制度和政府形式，並努力使這些國家的政治模式化。第二次世界大戰以後，壹系列社會主義國家的出現和殖民地半殖民地國家的獨立，使世界政治結構發生很大變化,客觀上推動了比較政治的研究,使比較政治研究打破了狹隘的地方觀念；行為主義政治學的興起，又拓展了比較政治研究的方法和框架。如G.A.阿爾蒙德創立了比較政治研究的結構－功能主義方法，對當代世界政治體系提出了新的分類和分析框架。這些都推進了西方政治學界對比較政治學的研究，使比較政治學得到迅速發展，成為政治學的壹個重要分支學科。