1、身體姿態：初學時，整個人俯臥在水面上，身體拉直拉平，雙手相疊前伸，夾在耳後壓住頭，展肩、挺胸、收腹、頂胯、屁股加緊。這樣的姿勢有助於保持身體的穩定性和流線型，減少阻力。
2、打腿動作：自由泳打腿的動作應該是大腿帶動小腿，小腿甩動腳面，形成打腿。這種鞭狀打腿的方式可以產生持續的力量，使腳板形成內“八”字形狀。兩只腿要輪流用力，以便維持更久。
3、練習方法：可以通過趴在床上或椅子上，使兩腳懸空，然後腳板打平，練習大腿雙腳的交替擺動。可以通過擡頭浮板打腿，註意浮板和身體都在縱軸線上，視線朝向正前方，不要擡得過高，嘴在水面下即可，讓身體呈現壹個兩頭翹的姿勢。
4、關鍵技術：挺髖是利用髖部帶動打腿，可以有效地改善打腿的動作，幫助遊泳者穩定前進。正確的自由泳打腿是髖部和臀部發力，髖部帶動大腿，大腿再帶動小腿。
5、避免錯誤：初學者在學習打腿時，應從直腿打水開始練起，因為直腿打水可以讓壹開始打水就能感受到大腿發力的感覺。要註意不要過度彎曲，以免影響動作的準確性和效率。