1630年，鄭成功隨叔芝燕回國，住晉江安平鄭府。鄭芝龍延聘名師授業，1638年鄭成功入南安縣學為廩生，1644年鄭成功從家鄉來到南京，進入國子監太學，拜名儒錢謙益為師。其時明王朝內憂外患，風雨飄搖，當年3月中旬，李自成率農民起義軍攻入北京，崇禎朝滅亡。9月中旬，清王朝定都北京。在擊敗了李自成的農民軍後，次年6月攻克南京，南明弘光政權覆滅，鄭成功返回福建。同月，唐王朱聿鍵在福州被鄭芝龍等擁立為帝，建號隆武。帝對鄭成功的忠勇十分嘉許，賜他與國同姓，易名“成功”，從此南明官方稱為“朱成功”，中外又稱為“國姓爺”。1646年8月，清軍進攻福建，隆武帝在逃亡路上被擒，於汀州罹難。10月中旬鄭芝龍降清，即後清軍進襲安平，鄭成功之母不堪被辱自殪身亡。