車在六年之內免檢，每兩年需要領取壹次檢驗標誌。六年之後，每年年檢壹次，超過15年的，每六個月檢驗壹次。其他的車輛則根據相應的規定進行年檢。
《中華人民***和國道路交通安全法實施條例》第十六條，機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
（壹）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次。超過5年的，每6個月檢驗1次。
（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次。超過10年的，每6個月檢驗1次。
（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次。超過6年的，每年檢驗1次。超過15年的，每6個月檢驗1次。
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次。超過4年的，每年檢驗1次。
（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
車輛年檢所需材料
1、填寫《機動車查驗記錄表》，私車除車主簽字外還須附車主身份證復印件，公車的須附企業代碼證書復印件及填寫《授權委托書》並加蓋公章。
2、車輛識別代號（車架號）拓印紙粘貼在《機動車查驗記錄表》相應位置上。
3、行駛證（正副頁）。
4、機動車交通事故責任強制保險單（副本）。
5、自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗表上蓋章（新車第壹、二次參加年檢時可免）。
6、機動車安全技術檢驗合格證明。
7、輕型汽油車的需提供采用穩態工況法檢測的尾氣檢測合格報告單。
8、委托本地核發合格標誌的需提供《委托核發機動車檢驗合格標誌通知書》和回執。
9、涉及交通安全違法行為的和交通事故的應事先處理完畢。
10、法院查封的車輛需要辦理定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理。
11、代理的，需提交代理人身份證明及復印件和機動車所有人的書面委托。
以上內容參考：百度百科—車輛年檢