在康熙年間,雍正與八阿哥還有十四阿哥爭奪皇位,身邊急需要壹些貼身的人員,因此在雍正看到到李衛的聰明之後,就將李衛帶到了北京,李衛成為了雍正帳下的壹員。最初的時候,李衛只是在雍正府中為雍正出謀劃策,當時勢力最大的是八阿哥,雍正無法為李衛安排合適的官職。
歷史上的李衛最顯赫的時候是在雍正登基以後。雍正繼位後,雖然當上了皇帝,但是八阿哥與十四阿哥的勢力還在朝廷中存在,並且他們處處給雍正出難題,使得雍正在朝廷上行使壹系列措施很難。這個時候,李衛已經被雍正任命了職務,李衛開始幫助雍正打擊八阿哥的勢力。
李衛是以聰明而出名的,李衛這個人並沒有讀過多少書,但是李衛卻喜歡學習,總是向壹些有能力的人請教問題。李衛在處理問題上也是有著自己獨特的能力的。李衛特別善於緝捕盜賊,在浙江任職的時候,當時浙江境內有很多盜賊,李衛率領兵丁嚴加管理,斬首了當時最有名的盜賊甘鳳池,使得浙江境內安定下來。