趙襄主①學禦於王於期②，俄而與於期逐，三易馬而三後。襄主曰：“子之教我禦，術未盡也。”對曰：“術已盡，用之則過也。凡禦之所貴，馬體安於車，人心調於馬③，而後可以進速致遠。今君後則欲逮臣，先則恐逮於臣。夫④誘⑤道爭遠，非先則後也。而先後心在於臣，上何以調於馬？此君之所以後也。”
---《韓非子?喻老》）
譯文 趙襄主學禦：趙襄主向王於期學習駕車，學習不久之後就和王於期比賽，趙襄主換了三次馬，三次都落後了。趙襄主說：“妳教我駕車，沒有把技術都傳給我。”王於期回答說：“技術都教給妳了呀，是妳使用得不恰當啊！大凡駕車特別註重的是，要使馬套在車轅裏很舒適，人的心意要跟馬的動作協調，這樣才可以加快速度，跑得很遠。現在國君在落後時就壹心想追上我，跑在前面時又怕我趕上，其實駕車賽跑這件事，不是跑在前面就是掉在後面。不管是跑在前面，還是掉在後面，都總是把心思用在和我比輸贏上，怎麽能有心思去調馬呢？這就是您為什麽會落後的原因了。
2. 趙襄子學禦的譯文趙襄子（晉國國卿）跟王子期學習駕馭馬車，不久和王子期比賽，三次換馬但是三次都落後。趙襄子說：“您沒有將您的技術全部教給我。”回答說：“技術是全教了，使用就出錯了。凡是駕禦所應該重視的，是馬的身體與車統壹，（駕禦的）人心和馬協調，這樣才可以跑得快跑得遠。今天您落在後面的時候想追上我，在我前面的時候怕被我追上。凡是駕著馬車搶道比拼，不是先就是後。但是您領先或落後時心裏想到的都是我，哪還能和馬協調呢？這就是您為什麽會落後啊。
3. 《趙襄王學禦》的翻譯翻譯 戰國趙襄王向王子期學習駕車技術，沒多久就要跟王子期比賽。
賽時，他三次改換馬匹而三次都落在王子期後邊。襄王說：“妳教我駕車的技術，壹定留著壹手，沒有完全教給我。”
王子期回答道：“我已經把技術全都教給您了，只是您在使用的時候有毛病。不管駕駛什麽車輛，最最重要的是，馬套上轅，要跟車輛配合穩妥；人趕著馬，註意力要放在人的指引與馬的奔跑相協調上，然後，才可以加快速度，跑得很遠。
現在，妳在我後面，壹心只想追上我；妳在我前面，又怕我追了上來。其實。
駕馭（引導）馬匹長途競爭，不跑在前面，便是落在後面。而妳的在前在後，註意力全都集中在我的身上，還顧得上與馬匹的奔跑協調壹致嗎？這就是妳落在後邊的原因了。”
4. 《趙襄主學禦》文言文趙襄主學禦
趙襄主學禦於王子期①，俄而與子期逐②，三易馬而三後③。襄主曰：“子之教我禦，術未盡也。”對曰：“術已盡，用之則過也。凡禦之所貴，馬體安於車，人心調④於馬，而後可以追速致遠。今君後則欲速臣，先則恐逮於臣。夫誘⑤道爭遠，非先則後也。而先後心皆在於臣，尚何以調於馬？此君之所以⑥後也。”
導讀：
王子期教趙襄主學禦，特別指出：“凡禦之所貴，馬體安於車，人心調於馬，而後可以追速致遠。”其實我們做任何事情皆如此，要全神貫註，目標明確。
註釋：
①趙襄主：趙襄子。禦：駕車。王子期：古時善於駕車的人。②逐：追趕，這裏指駕車賽馬。③易：更換。後：方位名詞做動詞，落後。④調：諧調。⑤誘：引導。⑥此……所以：這就是……的原因。