劉備***有四位妻子，分別是：甘夫人、糜夫人、孫夫人、吳夫人。
1、甘夫人：劉備之妾，蜀漢後主劉禪的生母，劉備因早年多次喪偶，甘夫人常代理主持家事。
2、糜夫人：三國時蜀漢大臣麋竺的妹妹，196年到200年間為劉備夫人，衣帶詔事發後與關羽壹起被曹操俘虜。
3、孫夫人：相傳名為孫尚香，東漢末年討虜將軍孫權之妹，有著與傳統女性截然不同的桀驁不馴的個性。
4、吳夫人：劉備的最後壹個夫人，公元219年，劉備攻取漢中，稱漢中王，立吳夫人為漢中王後。劉禪即位後，尊吳皇後為皇太後。
劉備的兒子
1、長子劉禪：字公嗣。在位四十二年。壽六十五歲。蜀漢被曹魏所滅，劉禪投降曹魏，被封為安樂公。
2、劉永：字公壽。章武元年，封魯王。建興八年，劉永被改封為甘陵王。劉永討厭宦官黃皓的為人，後黃皓得到了後主劉禪的寵信，在劉禪面前說劉永的壞話，於是劉禪疏遠劉永，使劉永得不到朝見有十幾年之久。鹹熙元年，蜀國滅亡，劉永被遷往洛陽，被封為奉車都尉、鄉侯。
3、劉理：字奉孝。章武元年六月，封梁王。建興八年，劉禪改封劉理為安平王。延熙七年卒。