跑步走和正步走的動作要領：
跑步走：當聽到領令，兩手迅速握拳（四指蜷握，拇指貼在食指第壹關節和中指第二節上），提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向裏合。聽到動令，上體微向前傾，兩腿微彎，同時左腳利用右腳掌的蹬力躍出約85厘米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳照此法動作。
正步走：左腳向正前方踢出（腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米）約75厘米，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此動作；上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節。
兩者的區別：
正步： 正步主要用於分列式和其它禮節性場合。 其口令為：正步－－走。
向前擺臂時，肘部變屈，小臂略成水平，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於最下方衣扣約10厘米處（著夏季作訓服時，約與第三衣扣同高；著水兵服時，手腕上沿距領口角約15厘米），離身體約10厘米；向後擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側距褲縫線約30厘米。行進速度每分鐘110－116步。?
跑步： 跑步主要用於快速行進。 其口令為：跑步－－走。
兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，大臂略直，肘部貼於腰際，小臂略平，稍向裏合，兩拳內側各距衣扣線約5厘米；向後擺臂時，拳貼於腰際。行進速度每分鐘170－180步。 便步用於行軍、操練後恢復體力及其它場合。
擴展資料
正步走腿臂結合練習可分為：
壹步壹動和壹步兩動.其口令為"正步走腿臂結合練習壹步壹動,正步--走,二,壹,二,停"。
正步走講解總結
1，講解正步動作要領
2，原地擺臂練習
3，原地踢腿練習
4，行進踢腿練習(壹步壹動 壹步兩動)
5，腿臂結合練習(壹步壹動 壹步兩動)
百度百科 三大步伐