古代六禦的禦指的是駕馭車馬的技藝，也就是駕禦術。
在古代六禦中，禦是指壹種高雅的禮儀技能，也稱為禦射。它是壹種用來表現皇帝和貴族身份的技能，以展示他們的高貴和優越性。禦射最早出現在周代，是壹種皇家禮儀。在周朝，禦射被視為壹項非常重要的技能，只有皇帝和貴族才能學習和實踐。隨著時間的推移，禦射也成為了壹種文化和娛樂活動，受到了廣泛的歡迎。
禦射的核心技能是駕馭馬車，射箭和行進。在禦射活動中，皇帝或貴族會穿著華麗的服裝，乘坐裝飾華麗的馬車，由壹群仆人護衛，行進於宮廷和城市街道之間。他們會在途中展示他們的弓箭技巧，向人們展示他們的高超技藝。
禦射的技能要求非常高，需要駕車、射箭、行進等多種技能的綜合表現。同時，禦射也是壹種象征性的技能，傳達出皇帝或貴族的高貴地位和精神風範。因此，禦射在古代六藝中的地位非常重要，被認為是壹種高雅的文化藝術。
“六禦”中其余五個解釋：
1、“禮”具體解釋：禮者，不學“禮”無以立，在國家宗廟祭祀方面，古代官方常設太常寺、祠祭署等禮儀衙曹，設立讀祝官、贊禮郎、祀丞等禮儀官。如唐代設立有郊社、太樂、鼓吹、太醫、太蔔、廩犧六個部門，明代則設置太常司，太常司設卿，少卿，丞，典簿、協律郎、博士，贊禮郎。
2、“樂”具體解釋：有“禮”則必有慶賀燕饗之“樂”，有慶賀燕饗之樂則必有五音宮商角徵羽伴奏，古代政府設立掌管音樂的官吏，並負責負責宮中慶賀燕饗之樂。唐代的梨園則設立樂官，由梨園教坊使、梨園使、梨園判官、梨園供奉官、都都知與都知組成。現代音樂則早已發展為壹種文化產業。
3、“射”具體解釋：“射”乃中國古代六藝之壹，中國古代的“射藝”包含兩個主要運動：射箭和彈弓，春秋時期還發明了弩。其中射箭由於在軍事和狩獵活動中具有非常重要的作用，因此在歷史上更受人們的重視。
4、“書”具體解釋：“書”顧名思義，書畫藝術，把書畫算作壹種技藝就錯了，中國的書畫不僅是壹種高雅技藝，更是壹種修心養性的工具和法寶，很多官僚寄情於書畫，不僅僅是鍛煉技藝，醉翁之意不在酒。
5、“數”具體解釋：數即數學之數，現代已經延伸為“數理化”之數。中國古代數學很早就已經很發達，中國古代數學體系的形成以漢代《九章算術》的出現為重要標誌。