任務計劃
1、計劃在軌飛行15天；飛船入軌後，將按照預定程序，先後與天宮壹號進行1次自動交會對接和1次航天員手控交會對接。
2、組合體飛行期間，航天員進駐天宮壹號，並開展航天醫學實驗、技術實驗及太空授課活動。
3、完成組合體飛行後，飛船撤離並返回著陸場，天宮壹號轉至長期運行軌道。
任務目的
1、發射神舟十號飛船，為天宮壹號目標飛行器在軌運營提供人員和物資天地往返運輸服務，進壹步考核交會對接技術和載人天地往返運輸系統的功能性能。
2、進壹步考核組合體對航天員生活、工作和健康的保障能力，以及航天員執行飛行任務的能力。
3、行航天員空間環境適應性和空間操作工效研究，開展空間科學實驗和航天器在軌維修等試驗，首次開展我國航天員太空授課活動。
4、進壹步考核工程各系統執行飛行任務的功能、性能和系統間協調性。
運載物品
神舟十號移交的搭載物中，既有任務中搭乘神十飛船飛行15天的物品，也有跟隨天宮壹號飛行630多天、由神舟十號航天員帶回的物品，包括安徽、江蘇、雲南等省搭載的糧食和經濟作物種子、醫學生物樣本等科學實驗物品，北京市中小學生寫給神十航天員的信件以及部分美術書法作品等；其中有壹枚體積微小的芯片，上面儲存著從中國征集來的各類航天主題藝術作品，航天員還同時帶回天宮壹號內飾物“中國結”。