趙襄王學禦出自《韓非子·喻老》，古文及翻譯見下。
古文：趙襄王學禦於王子期，俄而與子期逐，三易馬而三後。襄王曰：“子之教我禦，術未盡也。”對曰：“術已盡，用之則過也。凡禦之所貴，馬體安於車，人心調於馬，而後可以追速致遠。今君後則欲速臣，先則恐逮於臣。夫誘道爭遠，非先則後也。而先後心皆在於臣，上何以調於馬？此君之所以後也。”
翻譯：戰國趙襄王向王子期學習駕馬車技術，沒多久就要跟王子期比賽。賽時，他多次改換馬匹而多次落在王子期後邊。襄王說：“妳教我駕車的技術，（技術）沒有完全教給我。”王子期回答道：“我已經把技術全都教給您了，只是您使用得不恰當。凡是駕車需要註重的是，馬套上轅，要跟車輛配合穩妥。”
“人趕著馬，註意力要放在人的指引與馬的奔跑相協調上，然後才可以加快速度，達到很遠的地方。如今妳在我後面就壹心只想追上我，妳在我前面就怕我追了上來。其實，駕馭馬匹長途競爭，不是跑在前面，便是落在後面。但是妳在前在後，註意力全都集中在我的身上，還顧得上與馬匹的奔跑協調壹致嗎？這就是妳落在後邊的原因了。”
意義：
趙襄王同王子期賽馬，三次換馬都沒有超過王子期。趙襄王的逞強好勝，能夠青出於藍而勝於藍，當然值得贊譽。但還是需要老師的教導，悉心向學，並且下壹番工夫，勤學苦練，才能做到。趙襄王跟王子期學禦，時間不長，就要求跟老師比賽，姑且不談技術掌握得如何，單就駕車的基本要領還摸不著邊。這種急於求勝求成的做法，是不可取的。
水到才能渠成，水還到不了，便要求渠成，要求發揮作用，是絕難辦成的。並且這還告訴我們，做事應該專心。而且，為什麽趙襄王幾次都不能贏過王子期呢？是因為他壹心只想賽過王子期，根本不把註意力放在與馬的協調上，急功近利，也告訴了我們比賽時壹定要傾心於比賽，不能只顧及到對手，這樣反而容易失敗。
也體現了比賽時要有壹種平常心，做好自己做的，就不會有多大失敗或者後悔。做事要掌握關鍵的要領，不要因為其他因素而丟失主要的目標。