福特汽車創始人為亨利·福特。1863年7月30日，亨利·福特生於密歇根州格林費爾德城。父母是愛爾蘭移民，在兄弟6人中亨利排行第壹。亨利·福特通過自學成為壹名蒸汽機技術師，1887年進底特律愛迪生電燈公司當技術員，後升為總工程師。他潛心設計汽車，1896年試制成壹輛二汽缸氣冷式四馬力汽車。1898年亨利辭職，成立了第壹家汽車公司，但只生產了25輛汽車後便於1900年破產。
903年，亨利·福特與11位其他投資者用2.8萬美元的資金建立了福特汽車公司。他新設計的車只用39.4秒就開過了壹英裏，當時的壹個著名的賽車運動員將這輛車命名為福特999型，並帶著它周遊美國。這樣壹來福特在美國就出名了。福特汽車成立後僅幾個星期，便向加拿大的壹位客戶售出了壹部A型汽車。
1908年福特汽車公司生產出世界上第壹輛屬於普通百姓的汽車-T型車，世界汽車工業革命就此開始。同年，福特公司在法國巴黎建立了第壹個海外銷售機構。
1911年，福特汽車在北美以外的第壹家工廠在英格蘭羅徹斯特落成。
1913年福特汽車公司開發出了世界上第壹條流水線，這壹創舉使T型車壹***達到了1,500萬輛，締造了壹個至今仍未被打破的世界記錄。這種新的生產方式使汽車成為壹種大眾產品，它不但革命了工業生產方式，而且對現代社會和文化起了巨大的影響，因此有壹些社會理論學家將這壹段經濟和社會歷史稱為福特主義。
1914年亨利.福特首創了工人日工資5美元/8小時的標準（當時是2.34美元/9小時），通過加薪打造壹個富足的產業工人階層，進而使得他們有能力去購買從福特流水線上出產的T型車，造就了千千萬萬的有車階級，使T型車的足跡遍布世界每個角落，亨利·福特被尊稱為為世界裝上輪子的人。同時，勞動力的流動率大大降低，福特的工人們開始以在福特工作為榮。5美元引起了壹場全國性的人口大遷移。找工作的人在福特公司門前排起了看不到盡頭的長隊，更令福特驚喜的是，越來越多的優秀的技術人員和熟練工人被吸收進廠。亨利·福特所創造的“福特主義”在大制造工業體系內創造了革命性的勞資關系。可見，企業真正強大的是它的員工，而不是它的機器。
1918年1月4日，福特開始在美國密歇根州東南部城市迪爾伯恩建造壹座能夠自給自足的汽車城——榮格（Rouge）工廠，這座古老工廠因坐落在榮格河（底特律河的分支）邊而得名。福特榮格工廠占地面積384公頃，在上世紀30年代，在這裏工作的人數曾達10萬之眾。為此，工廠內還專門設立了醫院、消防隊，並配備了警察。福特的很多經典車型，如雷鳥、野馬、F-150等都出自該工廠。福特最初的目標是力爭從原材料到整車下線全部都由榮格工廠完成，而不依靠供應商，為此在工廠內設立了煉鋼廠、輪胎廠、玻璃廠，甚至還有生產汽車塑料件的大豆轉化廠等，但實際上，榮格工廠的供應商從來沒有少於600家。
1919年1月1日，亨利·福特的兒子埃德塞爾·福特接替亨利·福特任公司總裁。在埃德塞爾·福特接管公司期間，模仿了通用公司的運作流程，開設了福特的車式設計部門，使得福特汽車式樣變得更加的多樣化。
1922年福特汽車公司以800萬美金收購了林肯品牌，並由此進入豪華車市場。林肯是福特汽車公司擁有的第二個品牌，在1907年由亨利·利蘭(HenryLeland)先生創立，由於林肯車傑出的性能，高雅的造型和無與倫比的舒適，它壹直是美國車舒適和豪華的象征。林肯車也是第壹個以美國總統的名字命名，為總統生產的汽車。自1939年美國的富蘭克林羅斯福總統以來，它壹直被選為總統用車。
1925年，福特日本公司成立，還與橫濱造船廠達成協議，租用海濱壹塊區域的鋼板棚屋來組裝T型車。在1925-1926年內，福特汽車***出口了16689臺T型車到日本，遠超其它美國汽車公司。
1927年，福特公司開始在榮格工廠生產，同時停止了T型車的生產，推出了全新車型，並重新啟用A型車作為代號。它的設計師是亨利·福特的兒子埃德賽爾。這輛車工藝精湛、性能卓越、外形美觀，並且提供給顧客多種顏色選擇。福特A型車可能沒有T型車那樣在汽車史上有著舉足輕重的地位，但是該車相對它的前輩動力更加強勁有力，配置更加豪華，更具特色，裝配轉速更高的發動機、四輪制動、轉向助力。在隨後的幾年裏，其銷量突破約500萬輛。A型車使福特從雪佛蘭手中重新奪回了汽車銷售量的頭把交椅。
1932年3月9日，福特公司成為歷史上第壹家成功鑄造出整體V8發動機缸體的公司。
1935年，福特開創了水星（Mercury）品牌，填補了福特產品和高檔林肯產品間的市場空缺。
1943年5月26日，埃德塞爾·福特去世，年僅49歲。1943年6月1日，亨利·福特重新擔任福特汽車公司總裁。
1945年9月21日，埃德塞爾·福特的兒子亨利·福特二世任福特汽車公司總裁。
1948年1月16日，福特公司生產了第壹部F系列皮卡，這在汽車史上是最成功的汽車系列。福特汽車公司是世界上最大的卡車制造商，早在1900年，亨利·福特制造的第3輛汽車就是壹部卡車。1917年亨利·福特推出了T型卡車底盤，這是第壹種專門為卡車設計的底盤。此後，福特壹直沒有停止對卡車的開發和設計。到2002年底，F系列的累計銷量已達到2,750萬輛，超過了福特的T型車和大眾的甲殼蟲汽車，成為汽車史上最暢銷的車型。
1954年2月20日，小型運動車雷鳥在底特律汽車展上登臺亮相，雷鳥是福特公司第壹款私人豪華轎車，1955年首次投入商業化生產。雷鳥很快就成為年輕人的新寵，推向市場後，十天內的訂單就超過3,500份，其銷量遠遠超過了雪佛蘭。
1955年，福特公司打破了以前所有的銷售記錄，亨利·福特二世被《時代》周刊評為年度市場風雲人物。
1956年1月17日，福特第壹批普通股票出售。
1959年8月20日，福特汽車信貸公司成立。至今已成為全球最大的專業汽車金融公司。
1964年，福特野馬在紐約世界博覽會首次亮相。全球的觀眾目睹了汽車革命的來臨。此時正值戰後生育高峰期的壹代剛剛進入購車的年齡，他們希望自己的車與眾不同，野馬可以滿足這壹要求。歷經幾十年的錘煉，野馬成就了壹種偶像式的地位，成為壹個能激發人們的好勝心的傳奇。
1967年6月14日，福特歐洲公司建立，使福特在歐洲和非洲的汽車在開發、生產和銷售業務上形成了壹個整體。
1970年8月17日，福特亞太汽車業務部建立。
1978年11月，福特公司設立中國事務辦公室，以探求在中國成立壹家生產重型卡車合資企業的可能性。
1979年中，福特向中國出售了750輛F系列卡車。這是自1949年以來美國汽車第壹次銷售到中國來。
1979年福特購買了馬自達25%的股份，1996年繼續將擁有的股份擴大到33.4%，是馬自達最大的股東。馬自達生產的轎車、跑車和商用車暢銷日本和歐美地區。在日本和國際汽車界，馬自達素有技術的馬自達稱謂，因為馬自達的汽車設計壹向領先潮流、揭示時尚。
1987年12月30日，福特獲得赫茲（Hertz）汽車租賃公司股權。在1994年，赫茲公司成為福特全資子公司。
1989年12月1日，福特收購捷豹汽車（Jaguar）。投入重金振興這壹英國名貴轎車品牌，終於使捷豹的年產銷量突破10萬輛。
1994年，阿斯頓馬丁成為福特汽車公司的全資子公司。福特除了為其提供財務保障外，還向它提供福特在世界各地的技術、制造和供應系統，以及支持新產品的設計和開發。阿斯頓馬丁由萊昂內爾·馬丁和羅伯特·班於1914年***同組建。其品牌壹直是造型別致、精工細作、性能卓越的運動跑車的代名詞，它在汽車市場上和車主的心中始終占有特殊的位置。在近壹百多年的品牌經營過程中，公司幾經易手，總產量只有16，000輛車，然而時至今日，仍有將近其總量四分之三的阿斯頓馬丁在使用中。
1995年8月，福特公司以4000萬美元購買江鈴汽車股份有限公司增發B股，占總股本20%的股權。
1999年1月1日，亨利·福特的曾孫比爾·福特任職福特汽車公司董事長。
1999年1月28日，福特公司購買了沃爾沃全球轎車業務。
2000年6月30日，從寶馬汽車集團正式購得路虎公司的所有權。
2001年4月25日，長安福特汽車有限公司成立，雙方各擁有50%的股份。長安福特投產的首輛轎車——福特嘉年華於2003年1月18日正式下線。
2003年6月16日，福特汽車公司慶祝百年華誕。
2008年，印度塔塔集團從福特手中以23億美元收購了捷豹、路虎品牌。同年，福特汽車拋售馬自達26.8%的股份。
2010年3月28日，中國吉利汽車收購福特旗下沃爾沃（Volvo）轎車業務，並獲得沃爾沃轎車品牌的擁有權。
2011年，2011款福克斯上市之後，僅1月創造了近2萬臺的單月銷量歷史最高紀錄，2011年1-10月突破15萬，達156217臺，較去年同期增長13%。
2017年，NavigantResearch最新發布的壹份自動駕駛領域實力報告顯示，福特汽車排名第壹。