成語及相關典故的成語如下：
1、臥薪嘗膽：出自《史記·越王勾踐世家》越王勾踐在吳國為奴三年，回國後臥薪嘗膽，最終消滅吳國，稱靠中原。後用來形容人刻苦自勵，發奮圖強。
2、鶴立雞群：出自《竹林七賢論》。比喻人的儀表或才能超出眾人，格外優秀。
3、孟母三遷：出自《孟子·滕文公上》。孟子的母親為了選擇良好的環境教育孩子，多次遷居，後用來比喻註重子女教育。
4、畫龍點睛： 出自《張借畫龍》。梁代國家張借彩畫龍時，點上眼睛後龍即飛上天，後用來比喻作文或說話時在關鍵處加上精辟的詞語，使內容更加生動傳神。
5、守株待兔：出自《莊子·外物》。講述壹個農夫在固定的樹下等待撞死的兔子，結果什麽都沒得到。後用來比喻固守舊有經驗，不知變通。
6、掩耳盜鈴：出自《昌氏春秋·自知》。壹個愚鑫的小偷掩耳偷鐘以為別人聽不見，結果自己暴露了。後用來比喻自己欺騙自己，閉目塞聽。
學好成語的好處：
1、豐富語言表達能力：成語是漢語的瑰寶，具有濃厚的文化底蘊和藝術魅力。學好成語可以豐富我們的語言表達能力，使我們在交流中更加準確、生動地表達自己的思想和感情。
2、提升閱讀理解能力：成語是中國古代文化的重要組成部分，廣泛運用於文學作品、歷史記載等各個領域。學好成語可以幫助我們更好地理解古代文學作品和歷史故事，提升閱讀理解力。
3、增強文化素養：成語是中國文化的瑰寶，背後蘊含著豐富的歷史、哲理和智慧。學好成語可以讓我們更深入地了解中國的傳統文化，增強自己的文化素養。
4、增強思維能力：成語通常具有較高的抽象性，通過學習成語，我們可以培養自己的思維能力，鍛煉邏輯思維和聯想能力，提升自己的思維靈活性和創造力。
5、增加文化交流的機會：成語是中國語言文化的重要組成部分，學好成語可以幫助我們更好地與中國人進行交流，增進友誼，拓寬交流的領域。