馬步的動作要領有：身體挺直、腳尖內扣、膝蓋彎曲、雙腳與肩同寬或略寬、雙手抱拳，置於腰間、雙肘微微內夾、雙眼目視前方、保持呼吸均勻。
1、身體挺直
在練習馬步時，身體要保持挺直，不能彎腰駝背。這樣可以保證身體的平衡和穩定性，同時也有助於提高身體的協調性和靈活性。
2、腳尖內扣
雙腳腳尖要向內扣，與身體正前方呈90度。這樣可以保證身體的重心落在腳尖和腳跟之間，使身體更加穩定。
3、膝蓋彎曲
在馬步中，膝蓋要微微彎曲，不能完全伸直。這樣可以保護膝蓋不受損傷，同時也有助於提高身體的穩定性和平衡性。
4、雙腳與肩同寬或略寬
雙腳與肩同寬或略寬，這樣可以保證身體的重心落在腳底，提高身體的穩定性。
5、雙手抱拳，置於腰間
雙手要抱拳置於腰間，這樣可以提高身體的協調性和穩定性。同時也有助於鍛煉腰腹肌肉。
6、雙肘微微內夾
雙肘要微微內夾，這樣可以保護肘關節不受損傷，同時也有助於提高身體的穩定性和平衡性。
7、雙眼目視前方
在練習馬步時，雙眼要目視前方，保持頭部正直。這樣可以提高身體的協調性和穩定性。
8、保持呼吸均勻
在練習馬步時，要保持呼吸均勻，不要憋氣。這樣可以保證身體的氧氣供應，同時也有助於提高身體的耐力和力量。
馬步的歷史和特殊要求：
1、馬步的歷史
馬步的全稱叫“拒馬步”，它是步兵手持長槍的抵抗騎兵沖擊的戰術步伐。分低中高三種站法，以保證前後三根長槍能同時刺出。由於騎兵會左右跑動，尋找步兵們防禦的弱點沖刺，步兵們還要在馬步加上移步，保證槍頭永遠對準騎兵。所以民間就留下的練馬步的傳統。
大多數中華武術流派的主要訓練方式都有馬步，就是這個歷史戰爭原因造成的。
2、馬步的特殊要求
武術有強身健體增強民族鬥誌的作用，對人體機能有著不同於壹般競技項目的特殊要求。這種特殊的要求大致可分為兩個方面：壹是內在的精神意識，二是人體的特殊體能。