三王峪名稱歷史悠久。西漢末期因赤眉軍首領樊崇派樊柯、魏方、於平三員大將來此駐紮而得名。 隋朝末年，公元611年，鄒平人王薄，在鄒平、章丘境內的長白山上領導農民起義反抗隋朝的腐朽統治。613年進駐三王峪內長達四年之久，於616年冬規入竇建德起義軍，隨之離開三王峪。
到唐朝末年，農民起義領袖黃巢，於公元881年攻唐者長安，建立農民政權，國號大齊，因不敵唐軍反撲，被迫撤出長安，經河南轉戰山東。於公元883年黃巢率殘部來至三王峪內。次年被唐軍圍攻，又被迫由此撤離，經天馬嶺，跑馬嶺，仲宮轉退在泰山北峪。公元884年，因寡不敵眾戰敗自殺在泰山狼虎谷內。後來人們為紀念這位“沖天大將軍”，將其居住紮營的“黃草嶺”更名為“黃巢嶺”。 自明朝後葉至清朝乾隆時期，隨著紡織業的興盛，三王峪內開始植桑養蠶。據乾隆10年、14年的碑文記載，此時蠶場已有原來的三座發展到了八座，可見規模已相當可觀。蒼天無情，歷史有銘。追溯史誌人文、不難看出三王峪的歷史沿源。又因三王峪景區內有著特殊的環構山姿和崖泉幽谷，也引發了許多歷史事件，同時也造就了景區內許多人文、自然景觀。