神舟13號與天宮對接時間為2021年10月16日6點56分。
神舟十三號，簡稱“神十三”，為中國載人航天工程發射的第十三艘飛船，是中國空間站關鍵技術驗證階段第六次飛行，也是該階段最後壹次飛行任務，按照計劃部署，神舟十三號航天員乘組在軌駐留六個月。
神舟十三號發射時期是10月16日0時23分，長征二號F遙13火箭將神舟十三號載人飛船和翟誌剛、王亞平、葉光富三名航天員送入太空，582秒之後飛船進入軌道，6點56分飛船成功與中國天宮空間站實現自動交會對接，9點58分三名航天員進入了空間。
神舟十三號的發射歷程：
2021年10月16日0時23分，搭載神舟十三號載人飛船的長征二號F遙十三運載火箭，在酒泉衛星發射中心點火升空。?
約582秒後，神舟十三號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利將翟誌剛、王亞平、葉光富3名航天員送入太空，飛行乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。
天和核心艙和天舟二號、天舟三號組合體已進入對接軌道，滿足與神舟十三號交會對接的任務要求和航天員進駐條件。
10月16日6時56分，采用自主快速交會對接模式成功對接於天和核心艙徑向端口，與此前已對接的天舟二號、天舟三號貨運飛船壹起構成四艙（船）組合體，整個交會對接過程歷時約6.5小時。