舊石器時代晚期細石器時，境內已有人類活動。夏、商兩代，今黃驊地域屬兗州。西周時，屬齊州。春秋戰國時期，為齊、燕兩國交界地帶，南部屬齊，北部屬燕。秦王贏政二十六年（公元前221年），設柳縣，屬濟北郡。
西漢高祖五年（前202年），設章武縣（縣治今故縣村北）。高祖六年（前201年），封戎賜為柳邱侯，設柳邱侯國（國都今羊二莊村）。後元元年（前143年），廢柳邱侯國。後元七年（前157年），封竇廣周為章武侯，章武縣改為章武國。
元狩元年（前122年），廢章武侯國，復章武縣。景帝六年（前151年），封公孫昆邪為平曲侯，設平曲侯國（國都今大賈象村）。中元二年（前148年），廢平曲侯國。元朔四年（前125年），封劉揚為柳侯，設柳侯國（國都今海豐鎮村）。
元朔五年（前124年），封公孫敖為合騎侯，設合騎侯國（國都今郛堤城，亦說郛堤城為合騎侯國戎兵之所）。元狩二年（前121年），廢合騎侯國。初元五年（前44年），封劉隆為宛鄉侯，設宛鄉侯國（國都今舊城村）。章武縣及各侯國均屬幽州刺史部渤海郡。
擴展資料黃驊市地處華北地臺，新華夏系北東向斷裂結構的黃驊坳陷區。在坳陷內部，平行於坳陷軸向的張性斷裂發育，又有幾個次級坳陷組成，基巖埋深約2000米。境內油氣資源形成於5.1億年～4.38億年前的奧陶系，壹般埋深3000米。
經過中生代燕山運動、新生代喜馬拉雅運動，在老地層之上發育壹套近萬米厚的新生代沈積層。最上壹地層為第四紀海相沈積為主，夾有3次河湖相沈積的松散層。
自下而上分為下、中、上更新統和全新統。第四紀後是壹條重力異常地殼深斷裂帶，上面曾有壹系列較大的地震活動。現代地貌的基底為太古界建造的結晶片巖、花崗片麻巖和混合巖。成陸原因主要為海積作用和沖洪積作用。
參考資料：