真正的瑜伽冥想，指的是“凝神、入定、三摩地”三個階段。
瑜伽冥想詞：
想象自己躺在壹片綠色的草地上，軟軟的，綿綿的，陣陣清香撲面而來。藍藍的天空沒有壹絲雲彩。潺潺的小溪，從身邊緩緩流過，叫不出名的野花，爭相開放。遠處壹只母牛帶著它的崽崽在散步，身邊孩子們盡情地嬉戲玩耍著。壹只蛐蛐在地裏蹦來蹦去，還有那樹上的鳥兒不停地在歌唱。?
瑜伽冥想詞：用心去聽，遠處有瀑布瀉下的聲音，深吸壹口氣，手中有玫瑰散發的幽香；認真地去體會，自己忽而飄浮在安靜得湖面上，忽而又深入到蔥郁的山谷中，要用心去感覺，身體變的很輕很輕，輕的幾乎能在空中漂浮著，身體又變的很重很重，重的就要陷進地下。優美，舒緩的音樂，猶如股股清泉湧入心田，頓時，心情變得豁然開朗，身體也得到了最大，最好的放松。經常用這種方法調節身心，會發現，變的越來越美麗，越來越漂亮，也越來越自信，充滿陽光。冥想，是用想象力來調節心身，緩解壓力。對絕大多數人來講，視覺的想象遠比聽覺的想象要生動的多，有力的多。而聽覺想象則需要誘導。所以通常情況下冥想時都要有相適應的音樂伴隨始終。想象，主要是為了激發某種記憶，尤其是身體的記憶，這個記憶就是體驗，軀體的體驗。其實，人的大部分記憶都是儲存在身體的皮膚、肌肉、內臟器官裏，而不是大腦裏。瑜伽冥想詞3：實際上，冥想壹個從來沒有體驗過的情景是沒有實際意義的，壹個雖然到過、體驗過，卻沒有深刻的軀體或心理記憶，如舒適，驚詫，激動的情景，也沒有多大意義的。所以說，冥想，也可以叫做喚醒，壹種記憶體驗的喚醒。增加對大自然的興趣，對美的事物的追求，培養對音樂的愛好，有助於冥想的效果。同時，也會讓我們的心胸更加得開闊，對未來更加的充滿信心。從而使自己變得越來越美麗，越來越健康。
《瑜伽經》提出的八支行法就是壹個完整的修證方法。對於冥想，則列舉了五種方式或途徑：
1.由舍棄世俗和持久的鍛煉達成，“不執是壹種自我掌控，它擺脫了對所見所聞之物的欲望”。這是壹種在生活與修煉中銷磨劣根性的方式，直至心靈高度凈化，達到清靜無染的定境。這是壹種漸修法，需要長期的堅持與進取。
2.修證無分別心
專註於不包含任何對象的意識只有潛意識的印跡，如同燒過的種子”。無分別心即是平等心，這可以通過長期的修行獲得，也可以通過定中的思慮觀察而悟成。
3.次第修證法
通過信、力、念、定、慧達到”。這種方式強調經久不息、嚴格按壹定次第修行鍛煉，是壹種智慧解脫的方式。
4.通過願力來實現的修證法
強烈的願望能形成願力，這是壹種強大的能量，“能量強盛的人會很快修成瑜伽”。
對超然神力的崇敬達到
5.通過虔信自在天也能達到專註
自在天是壹種特殊的存在，不受無明及其產物的汙染，也不受業、潛在業力和行為結果的影響”。這是壹種依靠全身心的信仰皈命而趨入宇宙本體的方法，《瑜伽經》指出神靈的象征“便是那神聖的聲音（唵）”，認為此聲應常念誦，便可達到成功，由它可達至宇宙的意識，並使壹切毫無障礙。這是以語音冥想為主的修持方法。
上述方式方法，在上壹節關於靜坐法中都已基本涉及。對於冥想的入門方法，上節所述靜坐法中的具體方式都是可以運用的方法，冥想的方式，其實也就是靜坐（調身、調息、調心）方法的延續與進壹步深入展開。接下來對冥想三個階段的具體論述，也是與靜坐法壹脈相承的。