瑜伽的每個姿勢來歷如下：
1、魚式系列
在瑜伽的傳說故事中也有地球被洪水淹沒的故事。毗濕奴化身魚形將瑪奴（印度神話中的諾亞）壹家以及七位傳大的聖哲帶到壹條船上，然後用自己的外來幹鰭拖著這條船逃離了洪水的災害。並潛入海洋深處找回了吠陀經。這個系列體位是為紀念毗濕奴的魚形化身顯現而命名的。
2、龜式系列
傳說在壹場毀滅人間的洪水後，許多神聖的寶物被沈入海底，這場浩劫後，眾神和魔鬼無奈達成了聯盟，以神山作攪棒，以蛇王作攪繩準備合力攪動大海，尋回寶物，重新為世界註入生機。可是到哪裏才到找到能承擔起這攪棒的支點呢？
於是毗濕奴化做壹只神龜潛入海底，背負起了神山。使攪海計劃得以進行。這個系列的體位就是為了紀念這只神龜而命名的。
3、側板系列
這個系列是為了紀念下面故事中的幾位著名的聖哲。傳說有壹位國王打獵時來到了壹處聖哲隱居的偏僻寺院，在這裏他看到壹頭神牛，於是就想將神牛據為己有。可是他用珍寶換神牛的要求被拒絕了，於是國王就試圖以暴力強搶神牛，可是隱居的聖哲打敗了國王。
失敗的國王對聖哲的力量欽佩有加，於是也投入了嚴格的苦行中去，直到自己成就了夢想。在這個系列中，基礎側板動作上的每壹個變形都以這場爭鬥中出現的不同聖哲的名字命名。
4、舞王式
這個柔與剛、力與美並重的優美姿勢是獻給舞者之王濕婆的。濕婆不僅是毀滅之神，更是舞蹈之神。在他的各處居所，在他行使毀滅的職責時，濕婆都在起舞。最著名的就是宇宙毀滅之舞，濕婆的舞蹈不僅是印度舞蹈的源泉，更是很多印度精美雕像的創作源泉。