- 孝惠皇帝 劉盈 前195-前188 8年 安陵 劉邦 次子，嫡長子
- 前少帝③ 劉恭 前188-前184 5年 - - 劉盈長子
- 後少帝 劉弘 前184-前180 5年 - - 劉盈四子， 劉恭異母弟
太宗 孝文皇帝 劉恒 前180-前157 24年 霸陵 劉邦第四子， 劉盈之弟
- 孝景皇帝 劉啟 前157-前141 16年 陽陵 劉恒第五子， 嫡長子
世宗 孝武皇帝 劉徹 前141-前87 54年 茂陵 建元 元光 元朔② 元狩元鼎 元封 劉啟十子
- 孝昭皇帝 劉弗陵 前87-前74 13年 平陵 始元 元鳳 元平 劉徹六子
- 廢帝4/海昏侯④ 劉賀 前74 27天 海昏侯墓 元平 劉徹之孫（第五子的兒子）
中宗 孝宣皇帝 劉詢 前74-前49 26年 杜陵 本始 地節 元康 神爵 五鳳 甘露 黃龍 劉徹曾孫
高宗 孝元皇帝 劉奭⑤ 前49-前33 16年 渭陵 初元 永光 建昭 竟寧 劉詢長子
統宗 孝成皇帝 劉驁 前33-前7 26年 延陵 建始 河平 陽朔 鴻嘉 永始 元延 綏和 劉奭長子
- 定陶恭王/恭皇
（子劉欣追謚） 劉康 - - - -
- 孝哀皇帝 劉欣 前7-前1 6年 義陵 建平 太初元將 元壽 劉奭之孫，劉驁之侄
元宗 孝平皇帝 劉衎 前1-6 6年 康陵 元始 劉奭之孫
- 孺子⑥ 劉嬰 6-85 3年 - 居攝 初始