跆拳道團體賽比賽規則限制了比賽人數，比賽方式等。
每個參賽隊伍最多有五名選手，每個級別必須有壹個選手代表出戰。比賽采用單敗淘汰賽、復活賽、循環賽或其他賽制。比賽場地是壹個12米12米的正方形場地。比賽時間為三個兩分鐘回合，每個回合之間有壹分鐘休息時間。
比賽中，每個選手必須穿著標準跆拳道服，頭盔、護胸器和護齒器等保護裝備也是必須的。犯規行為包括攻擊對手頭部、頸部或脊椎；攻擊對手後背；使用非法技術等。在比賽中，裁判員根據選手的攻擊和防禦情況進行評分。每次有效攻擊得壹分，每次有效踢擊得兩分。每個回合結束時，得分高的選手獲勝。
跆拳道團體賽比賽的技術動作
1、進攻技術：進攻技術是跆拳道比賽中的主要技術之壹，包括前踢、橫踢、下劈、後踢和旋踢等。前踢和橫踢是使用最多的技術，可以根據不同情況組合使用，以達到進攻的目的。
2、防守技術：防守技術包括提膝防守、上格擋、下格擋、左右格擋和向前防守等。提膝防守是使用最多的技術之壹，可以在進攻時或對方進攻時使用。
3、反擊技術：反擊技術包括後旋踢、雙飛踢、旋風踢和後踢等。後旋踢是使用最多的技術之壹，可以通過突然改變方向來攻擊對手。
4、組合技術：組合技術是指將兩個或多個技術動作組合在壹起使用的技術，包括前踢和橫踢的組合、橫踢和下劈的組合等。
5、特技技術：特技技術是指具有高度技巧性和觀賞性的技術，包括旋轉後踢、空中前踢、騰空後踢等。這些技術需要在掌握基礎技術的基礎上進行訓練和練習，需要具備較高的身體素質和平衡能力。