1、出自媯姓，為齊王田力的後代，以王族稱謂為氏。據《通誌·氏族略》記載，相傳為古帝虞舜之後媯滿被周武王封於陳，傳至公子完，避難逃到齊國，改姓田，其裔孫田和成為齊國國君，史稱“田氏代齊”，齊被滅後，其後人以王族身份改“媯”姓為“王”姓，稱為王氏。
2、出自子姓，為殷商王子比幹之後，以爵號為氏。據《通誌·氏族略》記載，商紂時王子比幹之後，比幹被殺後，其子孫為了紀念他，以王子爵號改“子”姓為“王”姓，形成了別壹支王氏。
3、出自姬姓，為周文王之後，以王族爵號為氏。周文王第十五子畢公高之後，因本來是王族，所以他們以王為姓。又東周靈王太子姬晉，因直諫被廢為庶民，遷居於瑯琊（今山東省），世人稱其為“王”家，其後亦以“王”為姓，稱為王氏。
4、秦滅六國後，各國王族避難散居，至漢朝初年紛紛易姓為“王”氏。
5、出自賜姓或冒姓的王姓。如戰國燕王丹的玄孫嘉被王莽賜姓王，隋末王世充本姓支氏。
6、出自北方少數民族有王姓或改王姓。據《通誌·氏族略》和《古今姓氏書辨證》記載：
① 南北朝時，西魏鮮卑族復姓可頻氏，亦改為王氏。
② 古高麗國君有王氏。
③ 西鉗耳族有王氏。
王姓有諸多家族，據《廣韻》記載，王氏家族較為著名的有二十壹處，其中尤以太原（今山西）和瑯琊（今山東省）兩地最為顯著。
得姓始祖：太子晉。其名晉，字子喬，系周靈王太子，約出生於公元前五六五年，卒於公元前五四九年，壽不過十六歲，但聰明早慧，幼有成德。周靈王二十二年，洛陽附近水害成災，威逼王宮，靈王擬擁土圍宮，排水至村落、田園，太子晉提出應疏通河道，既解救王宮，又能保護村民和莊稼，未被采納，由於其壹再據理力爭，被周靈王壹怒之下貶為庶民，但太子晉之德舉卻名聲遠揚。其子宗敬後擔任司徒，時人因他是太子晉之後，便稱他為“王家”，之後歷代相傳，“王”也就演變成為他及其子孫後代的姓氏。在山西太原晉祠修建的“子喬祠”就是對王姓始祖子喬的紀念。