黃忠並不是不會射箭，只是不想傷害關羽。
關羽壹直打心眼裏看不起黃忠，不僅僅是因為他這麽大歲數了還不退休，白白在軍隊裏面浪費口糧，最重要的是他為人不忠誠。黃忠初入官場就選擇在荊州的劉表手下做武將，幾經輾轉之後才投入到劉備的懷抱，並且壹進門就做大官，這讓關羽覺得非常不爽。當年黃忠還在韓玄手下效忠的時候兩個人就在長沙比試了壹番，那是他們的第壹次見面。
第壹天兩個人比試的是刀法，要知道關羽在戰場上英勇殺敵除了自己膽子夠大，殺伐果斷之外，靠的就是這把刀，不打仗的時候除去吃飯睡覺喝酒就是在自家後院練習刀法，並且已經到了出神入化的狀態，黃忠和他比試刀法明顯不占優勢。沒過幾個回合黃忠戰敗落地，但是關羽卻放過了他。第二天兩人比試箭法，想當初黃忠就是因為箭法卓絕才被重用，所以結局早就已經註定了。比賽的前半段兩人不分伯仲，後半段的時候關羽明顯應付不來，黃忠最後壹箭射在了關羽的紅纓上，壹是為了報答他昨天的不殺之恩，二是因為不想惹怒劉備。
比較諷刺的是雖然關羽壹直看不起黃忠，但是在關羽死後第壹個站出來要為他報仇的不是他同年同月同日死的拜把子哥哥，而是黃忠。黃忠當時已經七十多歲了，滿頭白發顯示出了他的滄桑，只是因為敬重關羽的能力和衷心所以想要為他報仇雪恨。就算年輕的時候在戰場上再勇猛，年紀大了難免會行動遲緩，反應變慢，在壹場戰爭中黃忠身受重傷，堅持了壹段時間之後就去找他的老東家了。其實關羽自始至終都誤會黃忠了，不是他自己不想衷心，所有的選擇都是被逼無奈，家裏還有那麽多口人要養活。他也不是想要賴在軍營中不走，而是因為他六十歲喪子，除了軍營無家可歸。