1、魏征進諫，凡是他認為正確的意見，必定當面直諫，堅持到底，決不背後議論。
有壹次，唐太宗對長孫無忌說：“魏征每次向我進諫時，只要我沒接受他的意見，他總是不答應，不知是何緣故？”未等長孫無忌答話，魏征接過話頭說：“陛下做事不對，我才進諫。如果陛下不聽我的勸告，我又立即順從陛下的意見，那就只有依照陛下的旨意行事，豈不違背了我進諫的初衷了嗎？”
太宗說：“妳當時應承壹下，顧全我的體面，退朝之後，再單獨向我進諫，難道不行嗎？”魏征解釋道：“從前，舜告誡群臣，不要當面順從我，背後又另講壹套，這不是臣下忠君的表現，而是陽奉陰違的奸佞行為。對於您的看法，為臣不敢茍同。”太宗非常贊賞魏征的意見。
2、在國家大政方針上，尤其是大亂之後撥亂反正，魏征主張宜快不宜慢，宜急不宜緩。唐太宗即位之時百廢待興。
壹天，他問魏征：“賢明的君主治理好國家需要百年的功夫吧？”魏征不同意太宗的想法，他說：“聖明的人治理國家，就像聲音立刻就有回音壹樣，壹年之內就可見到效果，二年見效就太晚了，怎麽要等百年才能治理好呢？”
尚書仆射封德彜嘲笑魏征的看法，魏征說：“大亂之後治理國家，就像餓極了的人要吃東西壹樣，來得更快。行帝道則帝，行王道則王，事在人為，而不是人民是否可以教化。”太宗聽從了魏征的意見，積極采取有效措施，只過了三兩年，唐朝就出現了貞觀之治的局面。
3、對於唐太宗的品德修養，魏征也很重視。他直言不諱的對太宗說：“居人上者，其身正，不令而行；其身不正，雖令不從。”他還引用荀子的話告誡太宗：“君主似舟，人民似水，水能載舟，亦能覆舟。”
這句話對唐太宗震動很大，他壹直牢記在心。壹次，太宗問魏征怎樣做壹個明君而不要做壹個暗君，魏征就講了隋朝虞世基的故事。虞世基專門投隋煬帝所好，專說順話，不講逆耳之言；專報喜，不報憂，結果隋朝滅亡。由此魏征得出了壹個著名的結論，即“兼聽則明，偏聽則暗”。
4、魏征主張取信於民，不要朝令夕改，讓人無所適從，唐朝原定18歲的男子才能參加征兵服役。壹次，為了多征兵鞏固邊境，唐太宗要求16歲以上男子全部應征，魏征堅決不同意。他說：“涸澤而漁，焚林而獵，是殺雞取卵的做法。兵不在多而在精，何必為了充數把不夠年齡的人也弄來呢？況且這也是失信於民。”
唐太宗問自己是否有失信於民的事，魏征舉了三個例子。太宗雖然覺得言詞尖刻，難聽刺耳，但心中仍很高興，認為魏征忠於朝廷，是以精誠之心輔佐自己以信義治國。於是便下令停止執行征召中男入伍。同時獎賞魏征金甕壹口，以資鼓勵。
5、在個人享樂方面，魏征經常犯顏直諫。有壹次，唐太宗從長安去洛陽，因為當地供應的東西不好，唐太宗很生氣。
魏征對太宗說：“隋煬帝就是因為無限制的追求享樂而滅亡的。現在因為供應不好就發脾氣，以後必然上行下效，各地方拼命供奉陛下，以求陛下滿意。供應是有限的，人的奢侈欲望是無限的，如此下去，隋朝的悲劇又該重演了。”太宗聽了這番話肅然心驚，以後很註意節儉。
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