鋼琴發源於歐洲，十八世紀初，意大利人克裏斯多佛利發明的壹種類似現代鋼琴的鍵盤式樂器，已有三百多年的歷史。
從鍵盤樂器發展的歷史來說，現代鋼琴是由鋼琴的前身——以撥弦發音的大鍵琴與以撞弦發音的小鍵琴演進而成的。
從十六世紀末開始，大鍵琴和古鋼琴這兩種鍵盤樂器逐漸盛行起來，直到十八世紀末，才被鋼琴取而代之。
鋼琴首次出現於1709年，在當時是壹種既復雜又昂貴的樂器，只有皇室和貴族才有機會接觸到。
工業時代的興起衍生出壹個新的社會階層、中產階級，鋼琴在這壹群體中大為流行。其中三角鋼琴是社會地位的象征，通常用在與正式的獨奏演出或與樂團的協奏裏，而立式鋼琴則更受家庭的歡迎。