孝敬父母的故事典故如下：
1、老萊娛親。春秋時，楚國有位隱士，名叫老萊子。這個老萊非常孝順父母，對父母體貼入微，千方百計討父母的歡心。為了讓父母過得快樂，老萊特地養了幾只美麗善叫的鳥讓父母玩耍。他自己也經常引逗鳥兒，讓鳥兒發出動聽的叫聲。父親聽了很高興，總是笑著說：“這鳥聲真動聽!”老萊見父母臉上有笑容，心裏非常高興。
老萊其實也不小了，也年過70。壹次，父母看著兒子的花白頭發，嘆氣說：“連兒子都這麽老了，我們在世的日子也不長了。老萊害怕父母擔憂，想著法子讓父母高興。他專門做了壹套五彩斑斕的衣服，走路時也裝著跳舞的樣子，父母看了樂呵呵的。
壹天，他為父母取漿上堂，不小心跌了壹跤。他害怕父母傷心，故意裝者嬰兒啼哭的聲音，並在地上打滾。父母還真的以為老萊是故意跌倒打滾的，見他老也爬不起來，笑著說：萊子真好玩啊，快起來吧。
2、嚙指痛心。
曾參在少年時家貧，常入山打柴。壹天，家裏來了客人，母親不知所措，就用牙咬自己的手指。曾參忽然覺得心疼，知道母親在呼喚自己，便背著柴迅速返回家中，跪問緣故。母親說：“有客人忽然到來，我咬手指盼妳回來。”曾參於是接見客人，以禮相待。
3、百裏負米。仲由早年家中貧窮，自己常常采野菜做飯食，卻從百裏之外負米回家侍奉雙親。父母死後，他做了大官，奉命到楚國去，隨從的車馬有百乘之眾，所積的糧食有萬鐘之多。坐在壘疊的錦褥上，吃著豐盛的筵席，他常常懷念雙親，慨嘆說：“即使我想吃野菜，為父母親去負米，哪裏能夠再得呢?”孔子贊揚說：“妳侍奉父母，可以說是生時盡力，死後思念哪!”
4、聞雷泣墓。王裒的父親王儀被司馬昭殺害，他隱居以教書為業，終身不面向西坐，表示永不作晉臣。其母在世時怕雷，死後埋葬在山林中。每當風雨天氣，聽到雷聲，他就跑到母親墳前，跪拜安慰母親說：“裒兒在這裏，母親不要害怕。”他教書時，每當讀到《蓼莪》篇，就常常淚流滿面，思念父母。
5、臥冰求鯉。王祥生母早喪，繼母朱氏多次在他父親面前說他的壞話，使他失去父愛。父母患病，他衣不解帶侍候，繼母想吃活鯉魚，適值天寒地凍，他解開衣服臥在冰上，冰忽然自行融化，躍出兩條鯉魚。繼母食後，果然病愈。