可以。咖啡兌牛奶喝是沒有害的，但是要註意的是沖泡的方法。
小竅門：要把咖啡倒在奶裏，而不要把奶倒在咖啡裏，且最好用脫脂牛奶。這樣就可以防止牛奶在妳的胃裏變質。
適量飲用咖啡（每天不超過兩杯）對心臟和大腦有好處。富含鈣的牛奶則是令骨骼堅固的上佳飲品。然而把牛奶和咖啡摻在壹起長期飲用，則會對肝造成損害，因為這種混合會產生壹種不太穩定且難以消化的乳狀液。
如果是用奶粉的話，奶粉和咖啡粉不可以放在壹起沖泡，否則就會出現白色的小固體浮在面上，當然，除了口味差壹點外，對身體是無害的。正確的沖法是將奶粉沖泡好（可以溶壹點）然後在將咖啡沖好，然後再將牛奶沖入咖啡中。
如果是用奶精（粉狀）的話，就可以和咖啡粉放在壹起沖泡。如果是液態的奶精就要在沖好咖啡後在加入。
飲用禁忌
切記咖啡不宜與茶同時飲用。茶和咖啡中的鞣酸可使鐵的吸收減少75%；
茶葉和咖啡中的單寧酸，會讓鈣吸收降低。所以，喝茶和喝咖啡的時間，最好是選在兩餐當中；
含咖啡因的飲料和食品，被孕婦大量飲用後，會出現惡心、嘔吐、頭痛、心跳加快等癥狀。咖啡因還會通過胎盤進入胎兒體內，影響胎兒發育；
不少醫生認為,孕婦每天喝1~2杯(每杯6~8盎司)咖啡、茶或碳酸類飲料,不會對胎兒造成影響。但為慎重起見,孕婦最好禁用。咖啡因可導致流產率上升,所以應喝不含咖啡因的飲料；
兒童不宜喝咖啡。咖啡因可以興奮兒童中樞神經系統,幹擾兒童的記憶,造成兒童多動癥；
濃茶、咖啡、含碳酸鹽的飲料也是形成消化道潰瘍病的危險因子；所以患有胃部疾患者，不宜多飲咖啡；
咖啡的飲品中包含有咖啡因，因此極易引起耳鳴；
咖啡不可以與布洛芬同吃。解熱、鎮痛和消炎的常用藥布洛芬對胃黏膜有刺激作用，而咖啡、可樂中有的咖啡因也會刺激胃黏膜，促進胃酸分泌。如果服用布洛芬後立即喝咖啡、可樂，會加劇對胃黏膜的刺激。
喝完咖啡不宜立即抽煙，咖啡裏邊的某些成分和香煙相結合產生致癌物質。
參考資料：
百度百科詞條咖啡