穿樁練習（以普桑為例）
目的：考核機動車駕駛人操控車輛完成側方移位、倒車入庫和正確判斷車身空間位置的能力。
參數：車長4546cm 寬1710cm 高1427cm 軸距2458cm
尺寸：庫長、兩倍車長+50cm
庫寬 、車寬+60cm
路寬、（端線）1.5倍車長
操作要求：從起點A端倒入乙庫停正，再經過二進二退移位到甲庫停正，前進從甲庫通過乙庫至B端停車。再倒入甲庫停正，前進返回A點停正。
東安駕校邢教練鄭重提示：學車要找好教練！壹名好教練不僅能夠讓妳在學習期間通過各項考試，順利取得駕照，最重要的是教妳正確的駕駛技術，讓您學成後就能單獨上路駕駛，在各種情況下順暢安全地駕馭自己的愛車。本人根據人車壹體理論結合“定位”教學法總結出此倒樁口訣。
倒樁口訣：靜態打輪法
從A端倒入乙庫 ,慢松離合壓住、壓住、壓住找重合，重合（車右後門角玻璃ccc標記與中桿重合）停車。向右打滿輪。壓住、壓住看老二(打滿輪後在離合器半聯動的狀態下看左側倒車鏡。老二即4號桿)、壓住看老二，老二出現停車回正輪。看左側後視鏡，夾角小往上挑，壓住、壓住、壓住找平行，平行回正輪。壓住看變化、壓住看變化，無變化看停車點（車右後坐右上駝峰角與中桿重合中桿即5號桿）停車。
壹進：向右打滿輪，掛壹檔，慢松離合壓住、壓住、壓住找重合（中桿即2號桿與左後視鏡中軸線重合）停車。向左打滿輪，壓住、壓住、壓住當車正時停車。
壹退：向右打滿輪，掛倒檔，慢松離合壓住、壓住、壓住找重合（車機蓋左側雨刷器噴水孔與前左邊桿重合即1號桿），重合停車。向左打滿輪，壓住看右後視鏡，當車正時停車回正輪。
二進、二退適時調整。
出庫：向左打壹圈，掛壹檔，慢松離合壓住、壓住、壓住手出桿（握方形盤的左手出左邊桿），手出桿停車回正輪。斜線出庫，壓住、壓住、當車身出桿時停車，向左打滿輪，看遠處，當車正時停車回正輪。
從B端倒入甲庫：掛倒檔慢松離合壓住、壓住、壓住找重合（中桿與左前門後邊緣重合）停車。向左打滿輪。壓住、壓住看老二（從右後視鏡看老二即6號桿）、壓住看老二，老二出現停車回正輪。看右側後視鏡，夾角小往上挑，壓住、壓住、壓住找平行，平行回正輪。車前端保險杠進桿停車。
出甲庫：掛壹檔慢松離合壓住、壓住、壓住。當車身出庫時停車，向右打滿輪。壓住、壓住、壓住看遠處，當車正時停車回正輪。
倒樁口訣：動態打輪法
從A端倒入乙庫 ,慢松離合壓住、壓住、壓住桿到角（前中桿即2號桿到後擋風玻璃右下角）開始打輪。壓住抱著壓住抱著（在離合器半聯動的狀態下讓後擋風玻璃右下角始終圍著中桿轉）。打滿輪後壓住變臉看老二（打滿輪後在離合器半聯動的狀態下看左側倒車鏡。老二即4號桿）。壓住、壓住、壓住看老二。老二出現回正輪（看左側倒車鏡當4號桿從車左後角出現時回正方向盤）。看左側倒車鏡，夾角小往上挑，壓住、壓住、壓住找平行，平行後壓住回頭看停車點停車（停車點即後排座右上駝峰角與中桿重合。中桿即5號桿）。
壹進：向右打滿輪，掛壹檔，慢松離合壓住、壓住、壓住桿到角（中桿到左前門角即2號桿從車左門角玻璃出現）停車。向左打滿輪，壓住、壓住、壓住當車正時停車。
壹退：向右打滿輪，掛倒檔，慢松離合壓住、壓住、壓住找重合（左側雨刷器噴水口與左邊桿重合即左側雨刷器噴水口與1號桿重合），重合停車。向左打滿輪，壓住看左倒車鏡，當車正時停車回正輪。
二進、二退適時調整。
出庫：向左打壹圈，掛壹檔，慢松離合壓住、壓住、壓住手出桿（左手在1號桿外，此時方向盤喇叭蓋與方向盤的縫隙正好與1號桿重合），手出桿停車回正輪。斜線出庫，壓住、壓住、當車身出桿時停車（此時從左側回頭看1號桿與左後門角玻璃重合），向左打滿輪，看遠處，當車正時停車回正輪。
從B端倒入甲庫：掛倒檔慢松離合壓住、壓住、壓住找重合（車的左後門最前端與1號桿重合）向左慢打壹圈輪。壓住、壓住找重合（車的左前門最後端與1號桿重合）重合向左打滿輪。壓住、壓住、壓住變臉看老二（從右倒車鏡看老二即6號桿）、壓住看老二，老二出現回正輪。看右側倒車鏡，夾角小往上挑，夾角大往下壓。壓住、壓住、壓住找平行，平行回正輪。車前端進桿停車。
出甲庫：掛壹檔慢松離合壓住、壓住、壓住。當肩膀與桿壹齊時（肩膀與3號桿壹齊）向右打滿輪。壓住、壓住、壓住看遠處，當車正時停車回正輪。