1944年9月8日，是張思德犧牲後三天，中央直屬機關在延安鳳凰山腳棗園的操場上為他舉行了約千人的追悼會，毛主席親筆寫了“向人民利益而犧牲的張思德同誌致敬”的挽聯，下午壹點多，毛主席邁著沈重的步子走上講臺，做了題為《為人民服務》的演講。
毛主席的演講正值抗日戰爭走向勝利的關鍵階段，此時，闡明黨和人民軍隊的宗旨，對鼓舞群眾鬥誌，促進人民團結有著特殊的意義，從此，“為人民服務”這句話流傳開來，不僅為黨和軍隊指明了方向，也為黨和軍隊贏得了千千萬萬民眾的信任，直到今天，在中國武裝力量的隊列中，仍有著這樣標準的口號：“同誌們辛苦了！”“為人民服務！”