1，動力不同:亞洲龍搭載2.5L自然吸氣發動機；亞洲獅搭載2.0L自然吸氣發動機。
2.尺寸不同:亞洲龍的長寬高分別為4975mm、1850mm、1450mm；分別是；亞洲獅的長寬高分別為4720mm、1780mm和1435mm。
3.配置不同:亞洲龍提供雙色內飾設計，9英寸多媒體觸摸屏，真皮包裹的多功能方向盤，儀表盤兩側采用傳統的指針設計，中央為7英寸HUD擡頭顯示器，擋位後方為開關駕駛模式按鈕和電子手剎。
亞洲獅的起源
亞洲獅ALLION的英文名中含有“lion”，意為獅子。同時，ALLION可以引申為“ALL IN ONE”，蘊含著“全力以赴”、“盡力體驗”的品牌使命。同時與亞洲龍AVALON的發音押韻，使壹汽豐田高端車相互統壹。
同時，亞洲獅和亞洲龍也形成了鮮明的產品定位，品牌層面也強化了旗艦系列的定位，勢必成為壹汽豐田的“旗艦二人組”，與亞洲龍共同建立新的產業。
百度百科-豐田亞洲龍
以上內容參考:百度百科-亞洲獅