2015 6月17日，NBA總決賽第六場，勇士以105-97客場擊敗騎士，總比分4-2奪冠。2015-16賽季總決賽，勇士以3-1領先被騎士翻盤，無緣總冠軍。2017年6月3日，勇士回到主場與騎士進行總決賽第五場比賽。最終以129-120擊敗對手，以總比分4-1淘汰騎士，獲得2016-17賽季NBA總冠軍。
2018年6月9日，NBA總決賽G4，勇士以108-85擊敗騎士，大比分4-0橫掃對手，成功衛冕。2018-19賽季季後賽，勇士最終以2-4的大比分不敵多倫多猛龍，未能完成三連冠。2021-22賽季，勇士以103-90擊敗凱爾特人，以4-2的大比分領先，成功獲得球隊歷史上第七個NBA總冠軍，也是八年來的第四個。
勇士隊隊徽和吉祥物
現在的隊徽是勇士從2019-20賽季開始使用的。隊徽充滿了復古的味道，各種背景色與老款隊徽變化不大，只是在此基礎上稍作修改。新隊徽的主標誌和全球標誌更準確地描述了海灣大橋，添加了關於大橋跨度的微妙細節，代表了作為灣區職業籃球隊的地位。字體經過優化，改為無襯線字體，新字體也作為品牌字體使用。
NBA勇士隊吉祥物桑德第壹次亮相是在1997年6月9日，他是壹個高高在上的飛人。個人扣籃是起跳換球後的扣籃，雙扣籃，即左手稍後扣籃，右手在籃下接球後再次扣籃。