朱棣打著?清君側，靖國難?名義，在北平起兵造反。他的內心也沒底，害怕造反失敗，讓自己和家人，陷入萬劫不復之地。朱允炆實力雖然不如自己，可大明朝實力強盛，自己只是壹個藩王，想要憑壹己之力，去對抗整個明朝，單從實力對比分析，失敗概率更大。
好在朱棣頭腦聰明，用計得到了寧王朵顏三衛；加上朱允炆削藩政策，也讓眾多藩王，站到了他的對立面。這場叔侄皇位爭奪，最終以朱棣勝利告終；朱棣之後兒子漢王，又想要上演壹場叔侄相爭，這壹次幸運女神沒有眷顧叔叔，漢王壹敗塗地，也因此身死。
成王敗寇，朱棣也害怕失敗成王敗寇這是亙古不變道理，靖難成功朱棣就是皇帝，能夠君臨天下；如果靖難失敗，朱棣註定人頭落地，連帶還有壹家妻兒老小，都會受到牽連，朱棣壹脈將雞犬不留。
整個靖難過程中，朱棣也有過害怕時刻，在攻擊不順利時候，朱棣也會垂頭喪氣。造反在古代是重罪，這樣壹個行為，只允許成功，絕不能失敗，否則後果無法承擔。
雄心壯誌，箭在弦上不得不發作為朱元璋的兒子，從小也在經歷戰火，於戰爭中慢慢長大朱棣，內心也有雄心壯誌。哥哥朱標在世時候，皇位只能屬於哥哥，論威望和能力，朱棣都不如朱標，因此他會乖乖當藩王，榮華富貴過壹生。
在朱標死後，眾多皇子對皇位，又重新燃起了希望。他們覺得自己都有機會，空出的太子之位，可能會降臨到自己頭上。朱棣是眾多皇子中，最有希望壹員。不曾想朱元璋，卻選擇了皇孫朱允炆，作為江山繼承人。
朱允炆如果不削藩，朱棣或許還不會反叛，不能做皇帝，現在就連土皇帝也不讓做，朱棣心有不甘，只能夠拼死壹搏。與其任人宰割，不如為了自己而活，這就是朱棣靖難時候內心所想。