七海露芝亞
粉紅珍珠人魚公主-七海露芝亞
身高：156cm
北太平洋的粉紅色美人魚
日文名：七海るちあ
英文名: Luchia
星座：巨蟹座
血型：O型
生日：7月3日
喜歡的顏色：粉紅
愛好：唱歌
專長：制作串珠飾物
喜歡的科目：家政科
討厭的科目：數學 體育
喜歡的花：大波斯菊
喜歡的食物：蝦
討厭的食物：葡萄幹
喜歡的男孩類型：保護型
喜歡的人：堂本海鬥
變身口號：粉紅珍珠歌聲
寶生波音
寶生波音
南大西洋的淺藍色美人魚
身高：165cm
生日：5月24日
日文名：寶生はのん
英文名： Hanon
星座：雙子座
血型：B型
淺藍珍珠人魚公主-寶生波音
愛好：購物
專長：化妝
喜歡的科目：國語
討厭的科目：體育
喜歡的顏色：水色 喜歡的花：櫻花
喜歡的食物：芝士蛋糕
討厭的食物：納豆
喜歡的男孩類型：成熟型
喜歡的人：原喜歡海月，但第二季是面對白井渚對自己不懈的追求，終於發現自己喜歡的是他
變身口號：淺藍珍珠歌聲
波音是南大西洋的人魚公主。起初看到露西亞的項鏈就發覺她是人魚，於是便壹直跟著露西亞。之後證實了露西亞的確是人魚後忠告她不能向人類表白。本來波音是非常不贊成人魚和人類戀愛的，但後來碰上海月太郎，對他壹見鐘情，變得非常支持露西亞。在第壹部大結局是知道海月是喜歡沙羅的，便成全了他們。在第二部是被白井渚的真誠感動而喜歡上了他。雖然他們吵吵鬧鬧個不停，但波音是真的喜歡他
洞院莉娜
北大西洋的綠色美人魚
身高：168cm
綠色珍珠人魚公主-洞院莉娜
生日：9月2日
日文名：洞院リナ
英文名： Lina
星座：處女座
血型：AB型
愛好：看書
專長：打掃，洗衣服
喜歡的科目：數學
討厭的科目：沒有
喜歡的顏色：碧色
喜歡的花：百合
喜歡的食物：齋菜
討厭的食物：高級料理
喜歡的男孩類型：穩重成熟型
喜歡的人：濱崎雅宏
變身口號：綠色珍珠歌聲
她是北大西洋的人魚公主，因為諾愛兒被抓，國家被攻破而來到人類世界，轉入露西亞和波音的班級。剛轉來時，感覺對人不友善，露西亞和波音想與她做朋友，她卻不理不睬。壹看到海鬥就把他當成凱特，要海鬥現出“原形”，但海鬥聽不懂莉娜的話。後來在音樂會的時候，悠莉來搗亂海鬥卻掩護莉娜要她快逃走，才知道自己誤會了海鬥。當人魚的身份暴露在露西亞和波音的眼裏時，才真正和露西亞她們成為好朋友。第二部是喜歡上濱崎雅宏。是個酷酷的女生，在班上有很多仰慕者。
加琳可伶
紫色珍珠美人魚-珈琳卡蓮
南極海的紫色珍珠美人魚
珈琳諾愛爾的妹妹
起初不接受露西亞等人
因為以前的誤會，她認為因為莉娜的錯，她的姐姐諾愛爾被凱托抓走，而莉奈卻獨自逃到人間去了。
在第26集時真正與七海露芝亞等人見面，並總在七海露芝亞等人遇到危險時從水妖手裏救出了他們，並和她們成為了好朋友。
變身口號：紫色珍珠歌聲
喜歡的人：斯帕魯
諾威爾
藍色珍珠美人魚-珈琳諾愛爾
北極海的藍色珍珠美人魚
壹開始便被海都捉了的人魚公主諾愛爾
她是因為要救洞院麗奈，所以被捉。
她和可伶是壹對孿生姐妹，但是因為自幼特殊的命運自小被分開在地球的兩端出生，跟波音關系也不錯，顏色相近。
變身口號：藍色珍珠歌聲
夏奈可可
可可
黃色珍珠美人魚-夏美可可
南太平洋的黃色珍珠美人魚
壹開始就被海都捉了的另外壹位人魚公主
和露西亞的感情也好像不錯的
因為壹個是北太平洋，壹個是南太平洋，頭發也是金黃色。
第二部時，和可伶，諾愛爾壹起試探過小渚和濱崎
變身口號：黃色珍珠歌聲
織本沙羅
沙羅
橙色珍珠美人魚-織本沙羅
印度洋的橙色珍珠美人魚
起初是壹位美麗的橙色珍珠美人魚，但是最後變成了壹條黑色珍珠的美人魚
原來是海月不遵守與沙羅相守到老的諾言，使她非常憤怒，所以她怨恨海月的心使她變成了黑色的美人魚， 在第壹部51集時被波音保護海月的心感動，變回原先的橙色人魚公主，和露亞等人壹同喚出雅古亞莉珍娜女神 雖然喜歡海月 ,到最後的結局卻是沙羅不想在讓凱特繼續孤獨下去，放棄了與海月的愛，最後與海都長眠在海底。
變身口號：橙色珍珠歌聲
喜歡的人:海月 海都
織本星羅
星羅
可愛的星羅
印度洋的新橙色珍珠美人魚
在沙羅與海都長眠後新橙色珍珠人魚公主，在第二部的時候經常在露芝亞等人有危險時出現
用歌聲鼓勵露西亞她們，幫露西亞等人解困
她是沒有珍珠的,所以要靠露西亞手上的橙色珍珠以及收集的所有橙色心之碎片才得以變回原型（既是米迦勒的羽毛） 變身口號：橙色珍珠歌聲