皇家馬德裏足球俱樂部前身是建於1896年的西班牙斯凱足球隊，當時僅有會員30人，隊員當時只有7、8人，比賽是在利斯塔大街的壹片空地上進行的。
19~20世紀之交，在西班牙首都馬德裏市剛度過美西戰爭和國內混亂之際，足球狂熱愛好者卡洛斯·帕德羅斯的決定在該市推廣足球運動，經過幾年的籌備，1902年3月6日正式成立了馬德裏社會俱樂部，由英國人阿瑟.約翰遜任第壹任主教練，帕德羅斯之弟胡安·帕德羅斯就任主席。1902年4月22日，俱樂部正式通過政府認可，馬德裏足球俱樂部成立。
俱樂部成立初期，更多的是參加地區級別的聯賽和簡單的“地方聯賽”，參加國家級別的賽事則要從1903年正式開始的西班牙國王杯算起。俱樂部在最初的4屆國王杯均捧桂冠，當時西班牙還未舉辦全國聯賽，只有王室舉辦的西班牙杯賽，馬德裏隊1905年首次奪冠，又在隨後的三年連續奪冠。 俱樂部被冠以“皇家”之名要推遲至1920年，經過壹些波折之後又在1941年重新擁有“皇家”稱號並延續下去。
1920年6月29日，時任西班牙國王阿方索十三世把“Real”（西語，皇家之意）壹詞加於俱樂部名前，以此來推動足球運動在首都馬德裏市的發展。從此，俱樂部正式更名為皇家馬德裏足球俱樂部。
1928年，西班牙甲級聯賽開始舉辦，當時有十支球隊。在前幾個西甲賽季，由於隊伍實力相對較弱，皇家馬德裏未獲得西甲聯賽冠軍。直到引進了著名球員查莫拉後，才在1931/1932賽季首次奪冠。並且在第二年成功衛冕。
球隊在1931年首次奪得西甲聯賽冠軍，1933年再次蟬聯冠軍寶座。之後由於西班牙國內的政局動蕩和內戰的爆發，皇馬度過了壹段艱難的日子。到1941年，皇馬重新獲得了“皇家”稱號以後，俱樂部方才掃除陰霾。
1943年，聖地亞哥·伯納烏作為“既有真才實學，又能夠被主席團接受，又能被國家奧委會和西班牙體育聯合會認可”的唯壹人選入主皇馬俱樂部，從此開始了皇家馬德裏的“伯納烏時代”。那年國王杯半決賽那場國家德比成為永恒的經典，首回合巴塞羅那3：0獲勝，回到伯納烏的第二回合，上半場，巴薩就以0：8落後，最終皇馬以11：1大勝巴塞羅那。 1947年，查馬丁體育場落成，皇馬球員首次身披白色的號碼隊服進入這座偉大球場，之後的幾年皇馬成績平平，隨著1953年“神奇教練”恩裏克·費爾南德斯的到來，皇馬正式操起了當時流行的先進陣型“WM”陣型，伯納烏主席也在那個賽季為皇馬簽下了迪·斯蒂法諾，此後，隨著亨托、馬特奧斯等球員的到來，皇馬時隔21年後奪得了1954年的西甲聯賽冠軍。
20世紀50年代初期，皇家馬德裏重金聘用各國好手，引進了亨托和迪·斯蒂法諾，達到了20世紀的黃金時期。
1954年皇馬終於奪回了闊別21年的西甲聯賽冠軍，並在1955年又蟬聯了聯賽冠軍。同年，歐足聯創辦了首屆歐洲冠軍杯，皇家馬德裏代表西班牙參賽，壹舉奪得前五屆歐洲冠軍杯冠軍。這壹紀錄壹直沒有任何球隊能夠打破，皇家馬德裏因此也成為了歐洲的“夢之隊”。
1955年，皇馬在蟬聯西甲之後來到法國參加4年壹度的傳統歐洲賽事“拉丁杯”，並擊敗法甲勁旅朗斯奪冠。這個時候的皇馬已經聚集了諸如迪斯蒂法諾、亨托、華尼托、裏亞爾、薩拉、莫洛尼等壹幹超級球星，而當年的“查馬丁”體育場也為了對偉大的主席表示敬意而正式更名為“聖地亞哥·伯納烏球場”。
1956年，伴隨著法國足球雜誌《隊報》主辦的歐洲俱樂部賽“歐洲冠軍杯”的誕生。1956年，伯納烏當選歐洲聯賽執委的第壹副主席，皇馬在首屆冠軍聯賽的決賽中即以4：3擊敗了朗斯，成為了首屆冠軍杯的王者。
1956~1960年，皇馬在冠軍杯上5連冠，壟斷了這項賽事的頭5個冠軍。1957年在伯納烏擊垮佛羅倫薩、1958年在布魯塞爾斬落AC米蘭，1959年擊敗朗斯，皇馬奪得了四連冠。
而從1957年開始，伯納烏逐步將科帕、多明戈斯、卡納裏奧等人引進讓皇馬主席的引援思路逐漸明確並成為後世的皇馬高層壹直遵循的“金科玉律”——“買貴的球員，但要物有所值；買年輕球員，但要有潛質。”
1958年，匈牙利球王普斯卡什的到來具有劃時代的意義，除了簽下壹位年已31歲的球星需要魄力之外，“飛人上校”的祖國當時正被蘇聯的野蠻幹涉內政而混亂和恐怖，普斯卡什輾轉來到馬德裏的運作具有壹定的“避難”意義。然而，迪斯蒂法諾很快就發現，主席先生為他簽下的這位“看上去很胖”的隊友是那麽的強大和高效，兩人聯手在1960年冠軍杯決賽中打進7球，皇馬7：3戰勝德國球隊法蘭克福，是為那個時代最具代表意義的壹場經典之戰。當年的皇馬還曾經與如日中天的球王貝利領銜的巴西桑托斯隊對壘，結果仍然是皇馬以5：3勝出。
五連冠稱霸歐洲之後皇馬出現衰落，1964年，當時年已38歲的“金箭頭”由於身體原因無法繼續帶領球隊走在不斷勝利的軌道上，而他與伯納烏主席之間的兩封告別信件也成為皇馬歷史上的珍貴文物，最終迪-斯蒂法諾轉會西班牙人，結束了12年的白衣生涯，由於在歐洲賽場上的失利而導致的貸款緊縮，使得俱樂部壹度陷入了經濟困難的窘境，皇馬決議在1956年動土興建的體育城直到1963年才告完工，1963至1973十年間，皇馬收獲了5座聯賽冠軍、1個國王杯和1個歐洲冠軍獎杯，亨托還因此成為歷史上唯壹壹名奪得過6次冠軍杯的球員，此後，皇馬陷入了壹段沈寂當中。
20世紀70年代，皇馬繼續保持了強勁的奪冠勢頭。雖然在這期間沒有特別大牌的球星，但在球隊的努力團結下，在1972、1975、1976、1978、1979年五奪聯賽冠軍。1973年伯納烏體育館進行了改建工程，翌年執教14年之久的功勛主帥穆尼奧斯歷任，宣告了俱樂部壹段歷史的終結。
1978年6月2日，83歲的伯納烏主席因癌癥倒下了，之後71歲的路易斯·德卡路斯接替了老主席的職位，成為俱樂部的新壹任主席。 1979年的皇馬進入了另外壹個時代，南斯拉夫人博斯科夫執教的時代，當年的國王杯決賽發生在皇馬和“皇馬二隊”卡斯蒂利亞之間，最終皇馬捧杯。
1980年在獲得聯賽、杯賽雙料冠軍後，除1982年獲得杯賽冠軍，壹連五年與冠軍無緣，進入了艱難的時期。
1982年的世界杯決賽在伯納烏球場進行，意大利3比1擊敗聯邦德國第三次奪冠。但那個年代裏人們更多記住的卻是皇馬“球員罷工”的混亂。隨著獨裁者佛朗哥的離世，1982年和1984年9月9日，皇馬球員進行了歷史上兩次重要的罷工，其中前壹次還造成了落後2分的皇馬喪失了當季的西甲冠軍。
1985年5月4日，皇馬贏得歷史上首座聯盟杯之後的第3天，皇馬歷史上第三位德高望重的主席門多薩入主伯納烏，他治下的10年是皇馬重新走向輝煌的序曲。當年，皇家馬德裏引進了墨西哥球星烏戈·桑切斯和阿根廷球星巴爾達諾，加上本國的新星布特拉格諾等，實力大增。1985、1986年兩獲歐洲聯盟杯冠軍，成為聯盟杯歷史上第壹支蟬聯冠軍的球隊。 從1986年開始，荷蘭人本哈克成為皇馬的主教練。布特拉格諾、米歇爾、桑切斯、巴斯克斯和帕德薩被譽為“皇馬皇冠上的五顆珍珠”。盡管經歷了壹些波折，但在他們的***同努力下，皇馬包攬了從1986~1990年連續5個賽季的西甲冠軍，實現了俱樂部歷史上第二次聯賽的“五連冠”（第壹次是1960~1964年）。
1986~1990年，皇馬連續五次奪得聯賽冠軍，創造了西班牙足壇歷史紀錄，但卻始終與無緣歐洲冠軍杯。在1990年西甲冠軍後，由於經營不善，負債累累。同時巴塞羅那在短暫低迷後的再度崛起令隊伍打擊不小。
1989年威爾士人托沙克成為皇馬的新主帥，在他的率領下皇馬當季38輪西甲打進了107球，“螞蟻”烏戈·桑切斯也成為了皇馬歷史上最為高效的射手之壹，但隨著“五鷹”時代的終結，皇馬再次陷入壹段小小的低潮期。
整個20世紀90年代前半段的西甲被克魯伊夫麾下的巴薩“夢之隊”所統治，直到1994年，回歸皇馬的巴爾達諾提拔了年輕的勞爾，從巴薩挖來丹麥天才球星大勞德魯普，在1995年1月7日的伯納烏，薩莫拉諾的帽子戲法幫助皇馬以5比0擊敗了巴塞羅那，整整旁落4年之久的西甲聯賽冠軍終於重新回到了伯納烏。
1995年在皇馬伯納烏5球大勝巴塞羅那且終於再次奪得聯賽冠軍，但僅過壹年，又只獲得聯賽第六的成績，滑到十余年最低谷。
1996年，卡佩羅接過帥印，率領這支豪華之師奪得聯賽冠軍。而在經歷了壹無所獲的壹個賽季之後的1996年，意大利人卡佩羅來到了皇馬，性格強硬的主教練幫助球隊擊敗了擁有羅納爾多巴塞羅那再次奪回西甲冠軍。
1997~2002年，皇馬三奪歐洲冠軍杯，加上之前的兩座歐冠，皇馬被國際足聯評為“20世紀最佳球隊”。
德國人海因克斯是皇馬歷史上執教時間較短的主帥，但他幫助俱樂部重新奪回時隔32年的歐洲冠軍杯，憑借蘇克、米亞托維奇和勞爾組成的攻擊線，1997/1998賽季的皇馬與意大利巨人尤文圖斯會師冠軍杯決賽，最終米亞托維奇的進球幫助皇馬獲勝，球隊歷史上第7次捧起了大耳朵杯。而隨後到來的希丁克則幫助皇馬捧起伯納烏杯和豐田杯。 進入2000年以後，皇馬在主席弗洛倫蒂諾·佩雷斯的帶領下奉行“巨星政策”，致力打造豪華至極的“銀河戰艦”，菲戈、齊達內、羅納爾多、貝克漢姆、歐文巨星相繼加入皇馬。而耶羅、馬克萊萊、麥克馬納曼、坎比亞索等中後場球員的相繼離去，造成了皇馬的中後場薄弱。奎羅斯、卡馬喬、雷蒙、卡羅、盧森博格、卡佩羅等教練頻繁更叠、更衣室矛盾重重最終導致弗洛倫蒂諾只能黯然退位。
2000年，在皇馬度過了幾乎整個人生的博斯克成為了皇馬的主帥。盡管在聯賽爭霸中不敵拉科，但在歐洲賽場上卻擊敗上屆冠亞軍曼聯、拜仁慕尼黑。在季末的冠軍杯決賽中，皇馬以3：0輕松贏得了歷史上首次“決賽德比”，擊敗的同樣來自西班牙的瓦倫西亞，從而第8次問鼎冠軍杯冠軍。同年，建築大亨弗洛倫蒂諾在主席改選中得到了前任老主席門多薩的支持，擊敗了前任桑斯成為了皇馬歷史上第14位主席。
弗洛倫蒂諾主張巨星政策，並聲稱俱樂部將在他的帶領下實行“壹年壹巨星”的轉會戰略方針。從此，皇家馬德裏俱樂部進入了壹個嶄新的歷史時期，弗洛倫蒂諾的球隊被球評家們稱為“銀河戰艦”。當選伊始，弗洛倫蒂諾入主主席的第壹筆重要引援就是簽入葡萄牙球星路易斯·菲戈，當年年末的金球先生以5610萬美元創世界紀錄的身價成為了皇馬“銀河戰艦”時代的第壹位舶來者，與勞爾、卡洛斯、耶羅壹起，組成了強大陣容。葡萄牙人的到來幫助皇馬贏得了2001年的西甲聯賽冠軍。
2001年，法國人齊達內成為弗洛倫蒂諾的第二個“獵物”，高達7600萬歐元的轉會費打破了菲戈的紀錄，皇馬從此擁有了“世界上最貴的兩個球員”，經過了漫長的適應期，法國傳奇在冬歇期之後成為了伯納烏球場上的主宰，皇馬第九次成為冠軍杯冠軍。在那個俱樂部百年大慶的賽季，皇馬以兩座超級杯、壹座冠軍杯和壹座豐田杯完成了這家偉大俱樂部的百年完美謝幕。
自2000年之後每年夏天弗洛倫蒂諾都要買入壹名超級巨星，這讓壹支本已經稱霸歐洲的球隊變成了令人難以置信的史上最豪華的的銀河戰艦。當俱樂部在2002年慶祝百年華誕的時候，他們和世界明星聯隊在伯納烏踢了壹場友誼賽。
2003年夏天，貝克漢姆登上銀河戰艦。就在他加盟不到壹個月的時間裏，他們來到中國進行了壹次友誼賽。
在弗洛倫蒂諾任職皇馬主席期間，銀河戰艦憑借壹系列的舉措讓皇馬在2006年取代曼聯成為世界上最富有的俱樂部。
然而隨著銀河戰艦壹代球星們年齡的增長，弗洛倫蒂諾“齊達內+帕文”的商業政策無法兼顧競技和經濟的致命缺欠開始顯現，這位成功商人的皇馬主席生涯終於走入了困境，大牌球星占據了太多的上場時間，使得俱樂部關於更衣室的傳聞不斷。之後的2004~2005、2005~2006賽季，弗洛倫蒂諾繼續引入邁克爾·歐文、卡薩諾、羅比尼奧、巴普蒂斯塔、卡納瓦羅、範尼斯特魯伊等球星，隊裏中層球員和年輕球員的流失卻更加嚴重，但“銀河戰艦”依靠偉大球星們的表演依然能博得人們的註意。2005年，菲戈轉會國際米蘭；2月26日聯賽落後巴塞羅那的積分達到10分；2月27日，弗洛倫蒂諾-佩雷斯宣布辭去主席壹職。至此，銀河戰艦的締造者結束了對皇家馬德裏1962天的統治。2006/2007賽季最終以壹個聯賽冠軍結束了近6年的輝煌歲月。2006年世界杯之後，齊達內宣布掛靴，貝克漢姆、羅納爾多、卡洛斯等巨星相繼離開，銀河戰艦時代最終落下帷幕。 2006年7月4日，55歲的拉蒙·卡爾德隆以許諾引進卡卡、羅本、法布雷加斯等新生代巨星為口號，當選皇馬新壹任主席，隨後把“金牌教練”卡佩羅再次請回皇馬，隨之而來的還有卡納瓦羅、埃莫森等心腹球員。同時皇馬買入範尼斯特魯伊、迪亞拉等實力派球員。
2006/2007賽季，盡管做出了賽季中途清洗羅納爾多、封殺貝克漢姆的舉動，盡管球隊踢法難看，盡管大半個賽季都落後於巴塞羅那，但被認為有九條命的卡佩羅最終不負所托，依靠主場2：0，客場3：3戰勝巴塞羅那建立起來的血性，範尼斯特魯伊最終以25個進球奪取西甲聯賽金靴，而替補出場的大羅也發揮出色，屢屢有進球進賬。當然還有貝克漢姆，貝克漢姆的職業精神感動了卡佩羅，在連敗比利亞雷亞爾和赫塔菲後，卡佩羅被迫解凍貝克漢姆，貝克漢姆不負眾望在之後的比賽發揮出色，屢次救主。最終這艘星際巨艦連戰連捷上演大逆轉，艱難地再次捧得了聯賽冠軍。只可惜在最後壹輪西甲中範尼斯特魯伊由於受傷被換下，錯失了和托蒂爭奪歐洲金靴獎，那賽季托蒂在意甲打進26球。賽季結束後，貝克漢姆轉戰美國大聯盟洛杉磯銀河隊，卡洛斯轉會費內巴切隊，銀河戰艦時代華麗謝幕。然而由於卡佩羅的足球哲學與西甲追求漂亮足球的踢法不相容，卡佩羅在率隊奪冠後再次下臺。
2007~2008賽季，德國人舒斯特爾出任主帥。走了羅納爾多、貝克漢姆、卡洛斯等人，皇馬買進了羅本、斯內德、德倫特、梅策爾德和佩佩。依靠上賽季打下來的堅實基礎，上半賽季，皇馬以16勝2平1負積50分，有史以來半程最高分紀錄成為半程冠軍。憑借著這個基礎，皇馬提前四輪成功衛冕西甲冠軍。同時，皇馬以總比分5：1雙殺老對手巴塞羅那，並且在主場接受巴塞羅那列隊歡迎冠軍的儀式，而本場比賽皇馬也4：1大勝巴塞羅那，巴塞羅那直到第86分鐘才由亨利打進挽回顏面的壹球。這是卡爾德隆當政兩年半內最輝煌的時刻。
2008~2009賽季，卡爾德隆時代積攢下的矛盾如火山般爆發：主席、主帥更叠，夏季的引援失敗，球隊高層混亂，球員傷病不斷。這個賽季皇馬不僅四大皆空，還相繼被尤文、利物浦和巴薩雙殺。聯賽最後的五連敗更是卡爾德隆亂政的直接後果。在安菲爾德的慘敗延續了連續五年未能進入歐冠八強的尷尬紀錄，那更是凸顯了皇馬和巴塞羅那的巨大差距。在這個賽季，死敵巴塞羅那獲得了三冠王。更讓皇馬球迷痛心的是，“小豬”施因斯泰格因為卡爾德隆而無法免費加盟。承諾的C羅、卡卡也沒有兌現，最終卡爾德隆因暗中操縱選票的醜聞被迫下臺。卡爾德隆時代也隨著2008/2009賽季的黯淡被永久塵封。
在卡爾德隆在任的兩年半時間裏，皇馬兩奪聯賽冠軍，但在歐冠賽場卻持續低迷。隨後的賽季沒有大牌巨星的皇家馬德裏，在聯賽中跌跌撞撞。最終在賽季後壹無所獲。2008/2009賽季中期。卡爾德隆因舞弊被迫辭職。球隊也從此離開了卡爾德隆統治的時代，重新進入到了弗洛倫蒂諾的掌權之下，繼續奉行“巨星政策”，買來了C羅，厄齊爾，卡卡，本澤馬，迪馬利亞等眾多巨星和世界上最好教練之壹的穆裏尼奧，三個賽季分別在國王杯、西甲、超級杯三個賽場打破巴薩的壟斷，在聯賽還以破紀錄的百分奪冠。 西班牙豪門皇家馬德裏前主席弗洛倫蒂諾召開新聞發布會，正式宣布將參加2009年夏天的皇馬主席大選。2006年離開之後，時隔1171天，“銀河戰艦”的締造者出現在全世界球迷的面前宣布：他將參加6月14日舉行的皇馬俱樂部主席選舉。
2009年6月1日，曾經的銀河戰艦的締造者弗洛倫蒂諾·佩雷斯復辟成功，並致力於打造“銀河戰艦二代”。2009年的夏天，皇馬斥資2.5億歐元買入了十名球員。其中包括2006/2007年的歐冠最佳射手、金球獎得主、世界足球先生卡卡，2008年的歐冠最佳射手、金球獎得主、世界足球先生克裏斯蒂亞諾·羅納爾多，法國足球先生本澤馬等等。但是，“銀河戰艦II”在第壹年並沒有取得弗洛倫蒂諾預想中的成功。擁有數位巨星的皇馬並沒有因此而壹帆風順，反而在前進過程中艱辛萬分，在國王杯上爆冷；在西甲賽場上創紀錄的96分依然屈居亞軍；在歐冠賽場被裏昂擊沈。主帥佩萊格裏尼黯然下課。
經歷了平庸的佩萊格裏尼，銀河戰艦開啟“狂人時間”。隨著穆裏尼奧成為球隊的主教練，厄齊爾，迪瑪利亞等更具有實力的球員加盟，皇馬逐漸恢復元氣。在歐冠1/8決賽次回合中，主場對陣裏昂，皇馬六顆黃金彈頭輪流沖擊，3：0完勝裏昂。銀河戰艦首次擊破裏昂魔咒的同時，也終結了6年不進歐冠八強的尷尬記錄。此後皇馬兩回合總比分5：0橫掃熱刺，打破了2002年以來不勝英超球隊的魔咒，在2011年4月21日淩晨的國王杯決賽中憑借C羅加時賽階段的頭球破門皇馬1：0擊敗巴薩，2008年以來首勝國家德比，重奪國王杯。唯壹的遺憾是皇馬失去了聯賽冠軍的獎杯。
2011/2012賽季，穆裏尼奧率皇家馬德裏將士卷土重來，聯賽第6輪至第15輪，白衣軍團豪取10連勝為32冠奠定基礎，且從第7輪至第27輪，更打出了西甲客場10連勝的驕人戰績。在第35輪的比賽中，赫迪拉和C羅幫助皇馬頑強在巴薩主場諾坎普客場拿到3分，大業基本告成。第36輪他們又3：0大勝畢爾巴鄂競技，提前兩輪登頂。而皇馬從17輪到38輪保持壹場不敗。
皇馬也創造了2011/2012賽季的最後兩個紀錄：以100分成為西甲歷史上單賽季得分最高的球隊；以121球成為西甲歷史上單賽季進球最多的球隊，超越了托沙克的皇馬創造的107球的紀錄。
2012年8月30日，皇家馬德裏隊在西班牙超級杯兩回合總比分4：4（客場2：3，主場2：1），客場進球多優勢擊敗巴塞羅那，第9次奪得西班牙超級杯。
2013年5月21日，皇家馬德裏宣布穆裏尼奧（José Mourinho）賽季結束後離開伯納烏。
2013年6月5日“銀河戰艦之父”弗洛倫蒂諾再次不戰而勝，連任主席成功； 6月26日安切洛蒂（Carlo Ancelotti）代替穆裏尼奧成為銀河戰艦的新船長，進壹步改造第二代銀河戰艦。
2014年4月17日，2013/2014賽季西班牙國王杯決賽在梅斯塔利亞球場展開角逐，皇馬第19次奪得國王杯冠軍。
2014年5月25日，2013/2014賽季歐洲冠軍聯賽決賽在葡萄牙裏斯本光明球場舉行，皇家馬德裏第10次，獲得歐洲冠軍聯賽冠軍。
2014年8月12日，皇馬2-0擊敗塞維利亞，奪得歐洲超級杯冠軍。 2014年12月21日，皇馬2-0擊敗聖洛倫索，奪得世界俱樂部杯冠軍 。2014年9月17日到12月21日，皇馬豪取22連勝，創造連勝新的紀錄 。
2015年6月3日，皇馬官方宣布新任主帥貝尼特斯上任，合同簽約3年。 主席：
弗洛倫蒂諾·佩雷斯Florentino Perez
副主席：
費爾南多 費爾南德斯·塔皮亞斯（第壹副主席）
艾杜瓦爾多 費爾南德斯·德·布拉斯（第二副主席）
佩德羅 洛佩茲·希門內斯（第三副主席）
秘書：
恩裏克 桑切斯·岡薩雷斯Sanchez Gonzales Enrique
發言人：
安海爾·路易斯 赫拉斯·阿古亞多
聖地亞哥 阿古亞多·加西亞
路易斯 戈麥斯-蒙特哈諾·阿羅約
赫羅尼莫 法雷·穆恩查拉斯
恩裏克 佩雷斯·羅德裏格斯
馬努埃爾 塞雷索·貝拉斯蓋斯
何塞 桑切斯·貝爾納爾
古梅爾辛多 桑塔馬利亞·希爾
勞爾 隆達·奧爾蒂斯
何塞·馬努埃爾 奧泰羅·拉斯特雷斯
尼克拉斯 馬丁-桑斯·加西亞
體育部經理：
齊內丁·亞茲德·齊達內Zinedine Yazid Zidane
技術總監：
帕德薩 Pardeza
主教練：
齊內丁·齊達內Zinedine·Yazid·Zidane 1902年皇馬誕生了第壹個隊徽，壹群喜愛足球這項剛剛出現在大不列顛島的體育運動的人於1902年3月6日成立了馬德裏足球俱樂部。最初的隊徽由象征俱樂部名稱的首個大寫字母組成，白色的背景配上海軍藍色的字母M、C、F。 為了參加官方組織的正式比賽，根據當時對體育組織的要求，馬德裏足球俱樂部必須在隊徽上加入馬德裏市的市徽（左），所以馬德裏足球俱樂部的隊徽就變成了圓形（右，藍色），但是這很容易和市徽搞混。
從1908年開始，馬德裏足球俱樂部的隊徽進行了修改並獲得了真正意義上的隊徽。
在新的隊徽上依舊保留了象征俱樂部名稱的大寫字母，但是這其中字母M的寫法卻變得別具風格，由於M代表著馬德裏，所以把它的寫法變成了醒目的圓形。整體來看隊徽的顏色沒有改變，依舊是白色的底色映襯著海軍藍色的圖案。
1920年皇馬的隊徽成功“加冕”。西班牙國王阿方索八世於1920年6月29日授予了馬德裏足球俱樂部“皇家”的字樣，於是在他們的隊徽上就出現了壹頂皇冠。此外，三個象征著俱樂部名稱的字母也輕微地改變了位置，M被稍稍挪向左邊並拉得更長。
為了參加官方組織的比賽，皇家馬德裏足球俱樂部只能繼續使用馬德裏市的市徽，不過在市徽上他們依舊可以加上皇冠的圖案。
1931年西班牙***和國時期事過境遷，西班牙國王被流放，1931年4月14日成立了西班牙***和國，於是所有帶有君主制象征的標誌統統被禁止了，於是俱樂部隊徽上的皇冠圖案也消失了，球隊的名稱再次變成了“馬德裏足球俱樂部”。與此同時，俱樂部的隊徽上還加上了壹條象征著卡斯蒂利亞地區的綬帶。
1941年“皇家”字樣再次出現，西班牙內戰結束以後，社會制度再次變更，皇冠的圖案則再次出現在俱樂部的隊徽上。隊徽的顏色也作出了調整，金黃色替代了以前的海軍藍色。這個版本的隊徽壹直沿用到2001年。
到了2001年，皇家馬德裏俱樂部再壹次對俱樂部隊徽做了細微的改動，就成了今天我們看到的皇馬隊徽。 Hala Madrid! 中文：前進！馬德裏！
Enemigo en la contienda,
cuando pierde da la mano
sin envidias ni rencores,
como bueno y fiel hermano.
Los domingos por la tarde,
caminando a Chamartín,
las mocitas madrile?as,
las mocitas madrile?alvan alegres y risue?as
porque hoy juega su Madrid
Hala Madrid!, ?Hala Madrid!
Noble y bélico adalid,
caballero del honor.
Hala Madrid! Hala Madrid!
A triunfar en buena lid,
defendiendo tu color
Hala Madrid!, !Hala Madrid!, !Hala Madrid!
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中文:
榮光照耀西班牙體壇
馬德裏潔白的戰旗永不黯淡
魅力無窮的俱樂部啊
慷慨大度，丹心熱腸
無論老手新秀
無論老手新秀
總恭謹地，激動地
把它的桂冠仰望
馬德裏，加油！馬德裏，加油！
高貴善戰的魁首
譽滿天下的騎士
馬德裏，加油！馬德裏，加油！
去光明正大地奪取勝利吧
捍衛妳的旗幟
馬德裏，加油！馬德裏，加油！馬德裏，加油！
對手若是輸了比賽
也會伸出友好的手來
沒有嫉妒，沒有怨恨
壹如忠誠的好兄弟
每逢周日下午
馬德裏女郎們
馬德裏女郎們
往查馬丁去
壹路歡歌笑語
因為她們的馬德裏
今日披掛上陣
馬德裏，加油！馬德裏，加油！
高貴善戰的魁首
譽滿天下的騎士
馬德裏，加油！馬德裏，加油！
去光明正大地奪取勝利吧
捍衛妳的旗幟
馬德裏，加油！馬德裏，加油！馬德裏，加油！