第壹代
1964年，福特推出了旗下的首款Pony Car，V6 Ford Mustang，也就是大家所熟悉的野馬。當時豐田為了進軍美國的Pony Car市場，於是豐田推出了Celica，但由於原廠Celica並不能夠滿足豐田對於車輛性能的期望。
於是在1979年，第壹代Supra正式誕生誕生，車型代號為ME46，而這是的Supra僅僅只是是Celica的超級版，全稱為Celica Supra，還不是壹個單獨的系列。當時的Celica Supra搭載4M-E的直列六缸引擎，最大輸出僅為110匹馬力，在那個年代的性能車面前，110匹馬力的Celica Supra完全就是壹個弟弟的存在。
第二代
1982年，豐田推出了第二代的Celica Supra，車型代號為MA 60。可以明顯從外觀方面看得出來，第二代的Supra擺脫了上壹代Supra的美系外觀造型設計，車身線條不再方方正正，這時候的Supra才開始有了屬於日本的味道。
動力方面豐田將上壹代的5M-E引擎進行改進，並且用上了Bosch的電噴系統以及雙頂置凸輪軸，最後第二代的Supra馬力達到170匹。但是巨大的馬力提升並沒有使得Supra名聲大噪，因為當時的競爭對手日產Fairlady Z，馬力高達180匹，Supra毫無招架之力。
第三代
時間來到1986年，對於Supra而言非常重要的壹年，因為豐田在這壹年正式將Supra從Celica中脫離了，從此Supra成為了壹個單獨的車系，Supra也正式開啟屬於自己的時代。
第三代Supra，車型代號MA70，搭載了代號7M-GE的3.0L直列六缸四氣門發動機，最大功率200馬力，最大扭矩為265N.m，但是重量比起第二代車型還重了226公斤，所以整體動力上並沒有太大改變。在1987年，豐田在第三代Supra上加裝渦輪，最後最大馬力達到了230匹，於是7M-GE的引擎也就正式改名為7M-GTE。
1990年Supra迎來了壹次超級版的升級，升級後車型代號為JZA70，發動機更換了代號為1JZ-GTE的直列六缸2.5T發動機。雖然排量小了，但原廠最大馬力就可以達到280匹，JZA70憑借著碾壓同級對手的強大動力，奠定了當時它在日本跑車中的地位。
第四代
1993年，豐田發布了最為人所熟知的壹代Supra，第四代Supra，車型代號A80。第四代的Supra，車身重量輕了90公斤，並且還換上了壹代名機2JZ-GTE雙渦輪發動機，隨著帶來的就是強大無比的動力。
當時的第四代Supra的動力雖然只有280匹馬力，但是這只是受當時日本的“君子協定”限制，各大車企都將自己的發動機封印了起來，而海外版本的Supra則擁有320馬力的最大功率。其實當時的改裝店，正常搞搞2JZ-GTE隨隨便便上四五百匹馬力，也相信大家經常可以在網上看到那些千匹Supra，這也足以證明第四代Supra以及2JZ-GTE的強大，所以牛魔王的稱號可不是浪得虛名。
第五代
闊別17年，在2019北美車展上，魔王歸來，豐田正式推出了代號為A90的第五代Supra，這次豐田選擇與寶馬合作，而全新壹代的Supra則采用了寶馬Z4跑車的CLAR平臺，所以在很多車迷的眼裏第五代Supra從外觀上還能看到當年的影子，而其他方面早已不是當年的牛魔王Supra。
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