小號的起源很難知道。幾百年前古埃及法老墓中出土了小號。現代小號起源於18世紀的德國。德國作曲家海頓寫了壹首至今仍廣為流傳的降E大調小號協奏曲，並在他的《軍隊進行曲》中充分發揮了小號的性能。
從15世紀開始，小號就有了S形的卷曲形狀，直到16世紀才改為類似於現代小號的橢圓形卷曲形狀。大約在1770，有了伸縮小號，後來嘗試做了帶鑰匙的小號。1780年，德國樂器制造商約翰·安德裏亞·斯坦圖制作了插管用小號。1790左右，發明了活塞可以變兩個音的小號1862，小號已經基本定型完善。
小號是壹種古老的樂器，公元前15世紀古埃及人和日耳曼部落的圖畫中提到了它的第壹張唱片。這個史前小號有56厘米長。壹端有壹個直徑約10 cm的錐形管，展開後為26 cm。這款小號設計簡潔，外形長久不變。直到18世紀中葉，鍵閥才作為附件加入。在小號的歷史上，通常被軍事部門或宗教使用。古人用恐怖、恐怖、沙啞、粗暴來形容古羅馬軍號的聲音。當時，只有羅馬、西藏和猶太的宗教牧師被允許吹小號。這種樂器在聖經的翻譯中已經提到過，它與天使的聲音聯系在壹起。中世紀出現了大量新形式的小號。西班牙入侵撒拉遜人帶來了很多這樣的樂器，比如基督教用的，專門用來嚇唬敵人的。文藝復興帶來了小號的進步，比如提高了小號在皇家宮廷的地位。這種樂器更多地被用作“音樂”表演，而不僅僅是壹種信號。
小號的流行可以追溯到巴洛克時期，除了18世紀早期的衰落。18世紀中期活塞和琴鍵的增加，給管弦樂作品中頻繁使用的小號帶來了新的生命。1827年，活塞小號出現在德國。他們的發展和改革是在歐洲完成的，小號主要在德國，短號是從壹個叫cornet de poste的法語名字發展而來的。
傳統小號音樂傳達節日或戰爭的情感，在巴赫、亨德爾等巴洛克作曲家的作品中也被廣泛運用。小號在古典作曲家海頓的作品中運用尤為廣泛，他的《降E大調小號協奏曲》壹直是器樂中的經典。總之，小號在過去的幾年裏經歷了許多變化，它顯然已經成為各個時期最重要的樂器。它已經成為為數不多的經過時代檢驗的樂器，並隨著新的音樂形式和使用的需要而不斷變化。