利劍隱形無人攻擊機是由AVIC沈飛設計研究所設計，AVIC洪都公司制造的工程試驗機，是為中國未來發展先進的無人攻擊機做技術儲備。2009年開工，經過三年的試制，於2012 12 13在江西省某飛機廠總裝下線，隨後進行了密集的地面試驗。
2013年5月進入地面滑行試驗，這意味著利劍無人機離首飛又近了壹步，也意味著中國將是繼美國X-47B無人機、歐洲神經元無人機之後，世界上第三個先於英國雷神無人機試驗大型隱身無人攻擊機的國家。
2013 165438+10月21，利劍隱身無人攻擊機在西南某試飛中心成功完成首飛。“利劍”無人攻擊機在技術驗證過程中取得了完美的成績。首先是驗證隱身技術。二是驗證先進的氣動布局。三是驗證先進的飛控系統。四是驗證自主導航和任務控制系統。五是驗證發動機系統。
為了下壹步研制出這種具有世界最先進水平的無人攻擊型作戰飛機，所有的技術障礙都被突破了。“利劍”無人機於2012下線，2013年5月進行地面滑行試驗，半年後成功首飛，使中國成為繼美國、法國之後第三個試飛大型隱身無人作戰飛機的國家。
2014，AVIC稱該項目為“重大成就”和“歷史性飛躍”。有分析稱，這意味著“利劍”無人機相關技術難點已經被突破。“利劍”的突破，使中國實現了從無人飛行器到無人作戰飛機的跨越。現在，“利劍”又有突破，每年都有飛躍，這說明中國已經把無人作戰飛機作為未來裝備發展的重點。
與翼龍、彩虹系列無人機使用的螺旋槳發動機不同，利劍的發動機是第三代、第四代無人機使用的渦扇發動機，最大起飛重量10噸，載彈量遠超幾百公斤的彩虹無人機。“劍”最大的優勢就是隱身能力。除了常規的空中偵察、戰場監視和定點清除任務外，還可以執行壓制敵方防空系統、對地攻擊等作戰任務。
利劍隱身無人機的首要任務是執行遠程、長航時的偵察監視任務。二是執行壹定的攻擊任務，對各種海上和陸地目標實施有效打擊；三是為大型軍艦護航，構成海上防禦、攔截、通信體系的重要環節。
可用於目標指示、空中監視、搜救等各種非戰爭行動，也可在海上反恐、反海盜的威懾和打擊中發揮重要作用。另外，無人偵察機可以深入陣地前沿和敵後壹兩百公裏，甚至更多。它依靠安裝在飛機上的可見光攝像機、電影攝像機、標準或微光電視攝像機、紅外掃描儀和雷達來完成各種偵察和監視任務。
“利劍”無人機擁有自主知識產權，具有自動跟蹤和偵察功能。該機采用單發動機和前三點式起落架，采用類似美國很多無人機和B-2的飛翼布局。中國成為最新壹個展示具有噴氣動力和低雷達特性的攻擊型無人機原型機的重要航天大國。