華盛頓參議員隊時期
當原本的華盛頓參議員隊在1960年移到明尼蘇達時，大聯盟給華盛頓特區1支以參議員為名的職業棒球隊的經營權。空軍少將Elwood Richard Quesada買下了這支球隊。
新華盛頓參議員隊的11個球季中，只有1969年是勝多於敗的。Frank Howard是參議員隊成就最高的選手。波士頓紅襪隊的名人堂球員泰德·威廉斯從1969年到1971年擔任參議員隊的總教練，壹直到1972年球隊移到德州阿靈頓。
參議員隊的主場在East Capitol Street與阿那卡斯提亞河邊的D.C. Stadium（後來在1969年改名為RFK紀念球場）。參議員隊的制服顏色是以紅、藍、白組成，制服胸口寫著"Senators"。 從1962年開始，美聯便有打算把1支職業球隊移到達拉斯/渥斯堡地區。堪薩斯運動家的老板Charles O. Finley就曾打算把運動家隊移到達拉斯，但是這個想法被其他美聯球隊老板斷然拒絕了。
1964年，作為小聯盟球隊達拉斯渥斯堡馬刺隊的主場，擁有10000個座位的Turnpike體育場在阿靈頓落成了。此球場後來更名為阿靈頓體育場，也成為遊騎兵隊的第壹個主場。
同時，參議員隊也被Elwood Richard Quesada賣給民主黨全國委員會的財務主管Bob Short，他設法把球隊移出華盛頓。1971年9月20日，他得到美聯眾球團的許可，得以在1972年把球隊移至阿靈頓。華盛頓地區的球迷相當忿怒，在參議員隊的公關主任Ted Rodgers面前展開壹幅巨型標語，上面寫了壹句臟話後面接著Bob Short的名字。這張照片出現在隔天華盛頓報紙的頭版上。因為球迷對球團的敵意，使得參議員隊對紐約洋基隊在RFK紀念球場的最後1場比賽，在球迷沖入球場並毀壞球場設施和草皮後裁判宣布沒收比賽。 在1971年球季結束後，Turnpike體育館擴充座位數並正式改名阿靈頓體育館。Bob Short也同時宣布球團更名為德州遊騎兵隊（就和前華盛頓參議員隊壹到明尼蘇達就立刻改名壹樣）。遊騎兵隊的初次出埂是在1972年4月15日，以1:0輸給洛杉磯天使隊。隔天，遊騎兵改以5:1擊敗天使隊，也是他們的創隊第1勝。第1次主場比賽是在4月21日，也是對戰天使隊。1972年球季結束後，泰德威廉斯退休。Whitey Herzog被任命為新任總教練，但在1973年球季中被換下來，改由Billy Martin擔任。
1974年球季，遊騎兵隊漸漸打出自己的風格。1974年整季成績是84勝76敗，分區排名只落後奧克蘭運動家隊（也是當年世界大賽冠軍）。此外，1974年的遊騎兵隊也是大聯盟史上唯壹單季2度10連敗之後，整季勝率還可以超過0.500的球隊。Mike Hargrove被選為美聯年度新人，Billy Martin被選為年度總教練，Jeff Burroughs被選為美聯最有價值球員，Ferguson Jenkins（投手）在創下單季25勝的記錄（至今仍是遊騎兵隊史上最多投手勝場數）得到年度東山再起獎。1975年，戰績達到44勝51敗時，Billy Martin被撤換，改由Frank Kucchesi擔任總教練。
遊騎兵隊創隊頭四年的演變也幾乎是他們後來的壹貫模式：壹開始的球季實力中間偏弱，接下來的壹年幾乎可以進軍季後賽，隔年實力又回弱，之後又開始實力中間偏弱的球季…。
在表現相當好的1977年到1979年球季之後，遊騎兵隊在1981年前半季幾乎可以進軍季後賽。但是在罷工前的那場比賽輸了，使得運動家隊以0.5場勝差代表美聯西區進入季後賽。1981年以後，遊騎兵隊連續5年勝率都不到五成。在這壹段時間之內，遊騎兵隊完成了他們最糟（也最不受歡迎）的球員交易：把拿過好幾次金手套獎（同時非常受球迷喜愛）的捕手Jim Sundberg拿去密爾瓦基釀酒人隊換來之後釀酒人隊的總教練Ned Youst。 艾力士·羅德裏奎茲 在2001球季前，原屬西雅圖水手隊的明星自由球員遊擊手艾力士·羅德裏奎茲，簽下了美國職棒史上最可觀十年兩億五千兩百萬美元的合約。此舉爭議性十足，且大眾媒體認為希克斯將球隊大部份資源投註在壹名球員，而非分散給其它球員，尤其是對這個顯著缺乏投手人才的團隊。雖然羅德裏奎茲的個人表現優異，遊騎兵隊卻在戰績上持續掙紮。2002球季之後經理傑裏納龍被解雇，接替他的是經驗豐富的經理巴克肖·沃爾特。
在2003年球季，遊騎兵隊連續第四年在聯盟中墊底，在季後羅德裏奎茲與經理團隊之間的協商後，時任遊騎兵隊隊長暨衛冕美聯MVP的羅德裏奎茲，被交易到紐約洋基隊，以換取阿方索·索利安諾和華金·阿裏亞斯。 在2009年球季結束以後，遊騎兵將Kevin Millwood交易至巴爾的摩金鶯，並且在自由市場簽下Colby Lewis、理查·哈登和弗拉迪米爾·葛雷諾。在4月球季開始，遊騎兵團對有高達0.500的打擊率，在6月的戰績是優異的21勝6敗。6月30日，遊騎兵從舊金山巨人交易Bengie Molina；7月9日，以7名球員包括Justin Smoak從西雅圖水手交易來賽揚獎得主克裏夫·李及右投手Mark Lowe；7月29日從佛羅裏達馬林魚交易Jorge Cantú；7月31日從華盛頓國民交易Cristian Guzmán。這些交易和補強幫助遊騎兵在9月25日贏得美國聯盟西區冠軍，至從1999年以後再次進入季後賽。在2010年美國聯盟分區賽遊騎兵的對手為坦帕灣光芒，最後是以3勝2敗淘汰光芒，也是隊史50年來第1次贏得季後賽系列賽。在2010年美國聯盟冠軍賽的對手為紐約洋基，最後在6場比賽中，遊騎兵以4勝2敗獲得美國聯盟冠軍，這也是隊史成軍以來的第1座冠軍，並且第1次進入世界大賽。喬許·漢米爾頓獲得美國聯盟MVP。遊騎兵在2010年世界大賽的對手為舊金山巨人，但是在世界大賽只獲得1勝（4敗），最後輸掉比賽而無緣拿下隊史第1個世界大賽冠軍。