魔術隊是NBA的新軍之壹，1989年才加入NBA大聯盟中。因為迪斯尼世界樂園是奧蘭多的壹大休閑娛樂場所，而come to the magic（來玩兒魔術）又是奧蘭多人最愛說的壹句話，魔術隊因此得名。
球隊當年大範圍地征集隊名比賽，最終只剩下兩個名字“魔術”和“果汁”。最終當地的社會活動家們選擇了前者，因為“魔術”這個詞對奧蘭多有著別樣的意義。迪斯尼樂園裏都有壹個魔術王國，而且球隊的觀光業口號是“到魔術城來”。另壹個名字“果汁”（大概是因為佛羅裏達橙汁的緣故）聽起來更可口，但是無法取得好的市場 。 1986年至1989年
奧蘭多本地的開發商及銀行家吉姆·休伊特花了將近四年的時間為家鄉帶來了壹支NBA球隊：將當時76人的總經理帕特·威廉姆斯挖到佛羅裏達，後者就職後旋即開始負責銷售印有奧蘭多魔術字樣的T恤、球帽以及其他商品——甚至勸說當地群眾以100美元的價格來預定未來的季票。
兩人的努力沒有白費，生活在佛羅裏達中部的籃球迷們所表現出的極大的熱情打動了NBA。1986年7月2日，休伊特代表的魔術隊支付了10萬美元成為5個NBA擴軍候選球隊之壹。在壹年之後，1987年4月22日，NBA董事會正式投票通過了其中四支球隊的加入請求：1988-89賽季夏洛特黃蜂隊和邁阿密熱火隊首先進入聯盟，而奧蘭多魔術隊與明尼蘇達森林狼隊在隨後的壹個賽季，也就是1989-90賽季加入，這四支球隊必須分別支付3250萬美元的加盟許可費。
1989年至1992年
魔術隊在1989年的擴軍選秀中壹***挑選了12名球員，其中包括雷吉·希厄斯、斯科特·斯凱爾斯、特裏·卡特萊奇、薩姆·文森特、奧蒂斯·史密斯和傑裏·雷諾茲。隨後，魔術隊在正式的NBA選秀中利用手中的11順位選中伊力諾依大學的鋒衛搖擺人尼克·安德森。任命了馬特·古科斯成為球隊的第壹任主教練。
1989-90賽季，作為NBA新軍，魔術隊的處子賽季壹開始並沒有像人們預料的那樣缺乏人氣。1989年11月4日，在觀眾爆滿的奧蘭多體育館裏，魔術隊開始了在NBA的第壹場比賽。特裏·卡特萊奇、傑裏·雷諾茲、戴夫·科爾津、雷吉·希厄斯和薩姆·文森特組成了魔術隊史上的第壹個先發陣容。
魔術隊在處子賽季就成為了聯盟中進攻火力最強大的隊伍之壹（場均得到110.9位列第五），但是糟糕的防守（場均失分119.8聯盟墊底）拖了球隊的後腿，這導致球隊18勝64負的戰績出爐。球隊的戰績不佳並沒有影響球迷的熱情，奧蘭多主場的球票連續33場銷售壹空，整個賽季平均上座率達到壹萬五千人。
1990年的選秀大會上，魔術隊用四號簽挑選了佐治亞理工的神投手丹尼斯·斯科特，進壹步加強魔術隊的攻擊火力。在1990-91賽季裏，魔術隊取得了相當顯著的進步，與1989-90賽季相比勝率提高將近壹倍（31勝51負）。
1990-91賽季，雖然開局並不是很好，但是隨著賽季的進行，球隊漸漸打出了古科斯教練所要希望的籃球。在二月魔術隊取得了8勝3負的好成績，這是球隊首次在壹個月內勝率超過50%，而賽季最後的三個月裏球隊的總戰績也達到了20勝18負。在經歷了開賽六連敗以及到壹月為止的11勝33負後，球隊的打法開始向團隊籃球的方向轉變並且取得了很好的效果。在球員方面：斯科特·斯凱爾斯打出職業生涯最出色的壹個賽季，得到全隊最高的17.2分以及8.4個助攻，並在賽季結束時得到了NBA進步最快球員獎；新秀丹尼斯·斯科特創造單賽季投進125個三分的球隊以及NBA新秀紀錄。
1991-92賽季，魔術隊的戰績僅為21勝61負，而且沒有壹個月的勝率超過50%。傷病是戰績下滑的壹個重要原因，球隊主力丹尼斯·斯科特因傷只出戰了18場比賽，尼克·安德森也曾經22場連續作壁上觀。在球員方面，尼克·安德森在出賽的60場比賽裏場均送出19.9分，而斯科特在僅有的18次出場裏也能平均拿下19.9分。卡特萊奇與斯凱爾斯則分別成為球隊的籃板王（7.0）與助攻王（7.3）。
1992年至1994年
1992年選秀大會上，魔術隊在選擇了來自路易斯安那州身高7尺1，體重301磅的天才中鋒沙奎爾·奧尼爾。自從奧尼爾加入魔術隊後，球隊開始向著好的方向發展。丹尼斯·斯科特、特裏·卡特萊奇、斯科特·斯凱爾斯、尼克·安德森與代替格雷格·凱特出任首發中鋒的沙奎爾·奧尼爾組成了球隊新的首發陣容。
到1992-93賽季結束時，魔術隊的戰績比起1991-92賽季時提升了整整二十場，成為當賽季聯盟進步最快球隊。最終魔術隊用壹場對老鷹隊的勝利結束了這個最成功的賽季（位列大西洋賽區第四位），卻遺憾地被印第安那擠出了季後賽。球隊糟糕的客場成績是無緣季後賽的主要因素，14勝27負的客場戰績與27勝14負的主場戰績形成截然反差。
在球員方面：球隊得分王奧尼爾場均砍下23.4分，總分1893分以及56.2%的命中率都是球隊的新紀錄（場均13.9個籃板與3.53次封蓋），是聯盟中唯壹壹位在得分（第8），籃板（第2），封蓋（第2）和命中率（第4）都排入前十的球員。尼克·安德森成為奧尼爾的好幫手，場均得到19.9分並且幾乎所有的技術統計都為職業生涯新高。丹尼斯·斯科特和斯科特·斯凱爾斯也有場均15+的得分。斯凱爾斯仍然是高效的組織者，壹個賽季下來送出職業生涯最高的735次助攻（場均9.4次，聯盟第三）。
在1993年選秀大會上，奧蘭多魔術隊利用手上的第壹選秀權完成了最大的壹筆選秀當日交易：當時密歇根大學的克裏斯·韋伯是當時公認的狀元不二人選，然而已經擁有奧尼爾的魔術隊卻對來自孟菲斯的後衛“便士”安芬尼·哈達威更感興趣。因此魔術選中韋伯後馬上與選中哈達威的勇士隊進行了交易。
1993-94賽季，魔術隊意料之中地爆發，球隊不但以50勝的成績闖入季後賽，沙奎爾·奧尼爾和安芬尼·哈達威的存在更是使魔術成為職業運動領域中最有吸引力的球隊之壹。魔術隊在全明星賽前27勝20負，全明星周末結束後23勝12負，最終以大西洋分區第二的身份挺進季後賽，但是在首輪便倒在了當年的季後賽黑馬步行者腳下，後者則壹直殺入了東區決賽。
1994年至1997年
1994-95賽季，奧蘭多魔術球隊便以57勝25負的戰績成為了東部的老大，並且在季後賽裏壹路擊敗波士頓凱爾特人、芝加哥公牛以及印第安納步行者隊昂首闖入總決賽。但首次踏上總決賽賽場的魔術隊最終被經驗豐富的衛冕冠軍休斯敦火箭隊以4-0的總比分擊敗。在這個賽季，沙奎爾·奧尼爾與安芬尼·哈達威組成了魔術隊才華橫溢、令人羨慕的雙人核心。 奧尼爾在他職業生涯的第三年終於拿下了NBA常規賽季的得分王（29.3），另外還有排名聯盟第三的籃板（11.4）、第二的命中率（58.3%）以及第六的封蓋（2.43），最終入選NBA第二最佳陣容。
1995-96賽季，由沙奎爾·奧尼爾、霍勒斯·格蘭特、尼克·安德森、丹尼斯·斯科特和安芬尼·哈達威組成先發五虎的魔術隊用出色的戰績證明了1994-95賽季打入總決賽絕非僥幸。魔術隊在常規賽裏秋風掃落葉般的拿下60個勝場，蟬聯大西洋分區冠軍。在季後賽中，奧蘭多魔術隊連續淘汰底特律活塞隊與亞特蘭大老鷹隊闖入東部分區決賽，而他們的對手正是當年風頭最盛的芝加哥公牛隊。魔術隊最終以0比4的總比分被公牛隊淘汰出局。
在球員方面：奧尼爾因拇指受傷缺席了賽季的前22場比賽，但是在哈達威的帶領下魔術仍然取得了17勝5負的不俗戰績。哈達威本人也被選為聯盟十壹月的月最佳球員。奧尼爾最終以26.6的場均得分（聯盟第三）、57.3%的命中率（第三）和2.13次封蓋（第九）結束了常規賽季。哈達威的得分（21.7）與助攻（7.1）也同時排在聯盟第十壹位，此外他每場還能貢獻2.02次搶斷（聯盟第六）。
1996-97賽季，魔術隊失去球隊的基石——中鋒沙奎爾·奧尼爾。這位讓球隊由魚腩之旅變成冠軍爭奪者的超級中鋒在賽季結束後以自由球員的身份加盟了洛杉磯湖人隊。盡管失去沙奎爾·奧尼爾，賽季中又飽受球員傷病以及中途換帥的困擾。魔術仍然打入了季後賽，並僅以壹場之差被邁阿密熱隊在首輪淘汰出局。
1997年至2000年
在經歷了壹個並不能讓人滿意的賽季之後，1997年6月，魔術管理層為了重整河山聘請了兩位名人堂成員作為球隊的掌舵者：帶領活塞隊兩奪總冠軍的查克·戴利出任球隊主教練，“J博士”朱利葉斯·歐文則出任球隊的執行副出席。
1997-98賽季，恐怖的傷病再壹次粉碎球迷們的希望，球隊最終以恰好五成的勝率遺憾地被擋在季後賽的大門之外。壹個賽季下來竟***有275人次因傷病缺席比賽。而其中最嚴重的莫過於球隊核心哈達威的左腿傷勢，這位連續四年的全明星後衛整整錯過了63場比賽。因為哈達威的缺陣，尼克·安德森不得不肩負起球隊領袖的重任，作為唯壹壹位從1989年建隊起就為魔術效力的球員，安德森在哈達威不在的日子裏每場拿下全隊最高的15.3分。
1998-99賽季，由於受到勞資談判的影響，常規賽季只進行50場比賽。而就在這50場的縮水賽季裏，魔術隊取得了33勝17負的東區最好戰績（與邁阿密熱、印第安那步行者並列）。而且魔術的主場比賽更是有著21勝4負的傲人戰績。但是在季後賽第壹輪，魔術隊被阿倫·艾弗森帶領的費城76人隊爆冷淘汰，早早退出了冠軍的爭奪。但是球隊中的達雷爾·阿姆斯特朗成為NBA史上第壹位同時贏得最佳第六人和進步最快獎的球員。這名控球後衛每場貢獻13.8分以及聯盟第八的搶斷（2.16），第十二的助攻（6.7），並且還有著高踞聯盟第三的罰球命中率（90.4%）。
1999-2000賽季，開賽前和賽季中的人員變動使得魔術隊變成壹支不再受到關註的球隊，全隊有十壹人NBA球齡不超過三年，五人是非選秀球員，而這五人中竟有四人還是先發球員（約翰·阿米奇、達雷爾·阿姆斯特朗、波·奧特洛和本·華萊士）。但魔術隊在這個賽季結束的時候，常規賽拿下41勝41負的戰績，僅以壹場之差被擋在季後賽門外。
自1999年6月14日到2000年2月24日，球隊總經理約翰·加布裏埃爾壹***做了37筆球員交易，涉及球員達到38人。通過這些交易，魔術隊不但騰出了寶貴的薪金空間，還在未來5年內囤積了9個首輪選秀權。而約翰·加布裏埃爾也以出色的工作成績被選為1999-2000年度最佳球隊經理。在球員方面：達雷爾·阿姆斯特朗作為隊長是球隊當之無愧的核心，的得分（16.2）、助攻（6.1）、搶斷（2.06）和出場時間（31.6）均為全隊最高，罰球命中率（91.1%）排名聯盟第三，搶斷排名第六，助攻也排在第十六位，並且是全聯盟打滿全部82場比賽的26人中的壹位。
2000年至2003年
2000年的夏天，擁有大量薪金空間的魔術隊在自由人市場裏大展拳腳，壹口氣簽下了兩位當時最炙手可熱的自由球員：格蘭特·希爾和特雷西·麥克格雷迪 。
2000-01賽季，魔術隊在道格·裏弗斯的率領下以43勝39負的成績闖入季後賽。這也是魔術隊在八年裏第六次闖入季後賽，以及連續九年勝率保持在五成以上。從1月30日到2月18日，魔術壹直享受在球隊史上最長的九連勝之中。以這九連勝為契機，球隊在後半賽季裏取得了24勝17負的好成績，最終以東部第七的身份進入季後賽挑戰雄鹿隊。然而由於實力上的差距，雄鹿隊以3比1的總比分淘汰了魔術隊。
2001-02賽季，在主教練道格·裏弗斯的帶領下，魔術隊在九個賽季裏第七次也是連續第二次闖入季後賽。球隊44勝38負的成績也讓球隊勝率連續十年不低於五成。但魔術隊追逐總冠軍的夢想又壹次在季後賽第壹輪被夏洛特黃蜂隊粉碎。
在2001-02賽季，特雷西·麥克格雷迪成長為壹位真正意義上的超級巨星，得分（25.6分，聯盟第四）、籃板（7.8）、出場時間（38.3）均為全隊之首。5.3次助攻，1.57次搶斷也僅在阿姆斯特朗之後位列第二。最終成功進入NBA最佳陣容第壹隊，並且在最有價值球員（MVP）的評比中也得到了第四的積分。作為球隊隊長之壹的達雷爾·阿姆斯特朗仍然是魔術拼搏精神的代表，是球隊的助攻王（5.5次，聯盟第十九）和搶斷王（1.91次，聯盟第六），並且依舊保持著極高的罰球命中率（88.8%，聯盟第三）。
2002-03賽季，是魔術隊連續第十壹次以過半的勝率結束常規賽。42勝40負的成績雖然足以將球隊連續第三年送入季後賽，但是這也意味著他們將與東部戰績最好的活塞隊在首輪碰面。最終以3-4的總比分不敵活塞隊淘汰出局。在球員方面：特雷西·麥克格雷迪成為聯盟得分王（場均32.1分） ，6.5個籃板，5.5次助攻，這樣出色全面的表現讓麥迪毫無爭議地入選NBA最佳陣容第壹隊，並且在MVP的評選中也位列第四。
2003年至2005年
2003-04賽季，強力前鋒朱萬·霍華德和控球後衛泰倫·盧的加入更使得原本就擁有球星麥克格雷迪的魔術隊如虎添翼。但在贏得對紐約的開門紅後，魔術隊不可思議地連續19場沒有取得勝利。在創紀錄的連敗嚴重打擊了球隊士氣的同時，傷病問題開始困擾球隊：格蘭特·希爾繼續缺陣整個賽季，帕特·加裏蒂在僅有的壹次出場比賽後也步了希爾的後塵。在賽季結束時，球隊的戰績僅為21勝61負。但是麥克格雷迪連續第二年成為聯盟得分王（28.0） ，並且拿到職業生涯的第10000分。這也使他成為拿到10000分的年齡第二小的球員。
2004-05賽季，魔術隊對隊服做了更換，還在賽季開始時簽下隊史的第三個狀元簽，來自佐治亞州亞特蘭大的奈史密斯獎得主德懷特·霍華德。2004年1月29日，球隊陣容進行了更大的調整，球隊送走了全明星球員、聯盟得分王特雷西·麥克格雷迪及其他球員，從休斯頓換來了史蒂夫·弗朗西斯、卡蒂諾·莫布裏和凱爾文·卡托。球隊在前20場比賽取得13勝7負的良好開局，隨後繼續在弗朗西斯和籃板機器霍華德的帶領下在全明星周末前拿到了28勝24負的成績。
2006年至2015年
2006-07賽季，霍華德的強力崛起，成為聯盟中最有殺傷力的大前鋒。2007-08賽季，魔術隊得到自由球員拉沙德·劉易斯，並憑借德懷特·霍華德的爆發和希達耶特·特科格魯的飛速進步，重回東部強隊行列。最後魔術隊以東部第三位重回季後賽。在季後賽首輪4-1淘汰多倫多猛龍隊，打破10多年不破第壹輪的尷尬紀錄。但魔術隊在分區半決賽中遭遇強敵底特律活塞隊，最終以1-4被淘汰出局 。
2008-09賽季，在火箭、魔術、灰熊的三方交易中，拉夫·阿爾斯通被交易到奧蘭多魔術隊，成為魔術隊強力的控球後衛。在這個賽季的季後賽中，魔術隊壹路戰勝費城76人隊，波士頓凱爾特人隊和克裏夫蘭騎士隊，時隔13個賽季再次殺入總決賽，但在總決賽中以1-4不敵洛杉磯湖人隊，遺憾與總冠軍檫身而過 。
2009年夏天，在選秀大會開始前幾個小時籃網和魔術達成了壹致，籃網將文斯·卡特和萊恩·安德森送去魔術隊，換得拉夫·阿爾斯通，托尼·巴蒂以及康特尼·李。2009-10賽季，魔術隊在常規賽取得全聯盟第二的戰績殺入季後賽。在季後賽中，魔術隊橫掃夏洛特山貓隊和亞特蘭大老鷹隊，但在東部決賽中，他們開局以0-3落後於波士頓凱爾特人隊，雖然扳回了兩局，但最終以2比4負於凱爾特人隊遺憾出局 。
2010年12月19日，奧蘭多魔術隊與華盛頓奇才隊以及菲尼克斯太陽隊達成了兩筆重磅交易，魔術隊用拉沙德·劉易斯從奇才隊換來吉爾伯特·阿裏納斯，再用文斯·卡特，馬辛·戈塔特，邁克爾·皮特魯斯，2011年首輪選秀權以及若幹現金與太陽交易，換回希度·特克格魯，以及賈森·理查德森和厄爾·克拉克。魔術隊在德懷特·霍華德賽季報銷情況下打進季後賽，在首輪遭遇對手印第安那步行者隊，雖然魔術隊先贏得首場比賽，但是最後還是不敵步行者隊以1-4連兩年遭到淘汰 。
2012年8月11日，奧蘭多魔術隊通過和掘金隊，76人隊以及湖人隊的四方交易中送出球隊的大當家德懷特·霍華德，霍華德正式宣布成為洛杉磯湖人隊壹員。在2013年2月21日，魔術隊將J·J·雷迪克，伊斯梅爾·史密斯和古斯塔沃·阿永交易到密爾沃基雄鹿隊，作為回報，魔術隊收到本諾·尤德裏，托比亞斯·哈裏斯。2012-13賽季，魔術隊的戰績僅為20-62，是NBA的最差戰績，自2006年以來第壹次無緣季後賽。
2013-2014賽季，魔術隊在2014年NBA選秀選擇阿隆·戈登、達裏奧·薩裏奇。然後換來2017年第壹輪選秀權和壹個第二輪選秀權換為10號選秀權。2015年2月5日，雅克·沃恩被解除主教練職務，他的總戰績為58-勝158負 ，接替的是臨時主教練詹姆斯·博雷戈到球季結束。
2014-15賽季，尼克斯隊和魔術隊這兩支在東部聯盟戰績倒數的球隊交鋒，第二節尼克斯20投3中只拿到8分，魔術更是19投3中，只有7分進賬，寫下聯盟自1954-55年開始使用24秒進攻時限以來，兩隊單節合計得分最低的紀錄 。而單節7分也也追平魔術單節最低得分紀錄，最後尼克斯80-79險勝魔術。2014-2015賽季結束後，在2015年5月29日，宣布前密爾沃基雄鹿隊總教教練斯科特·斯凱爾斯擔任新任魔術主教練 。