所謂雁形陣是壹種橫向展開，左右兩翼向前或者向後梯次排列的戰鬥隊形，向前的是“V”字形，就像猿猴的兩臂向前伸出壹樣，是壹種用來包抄迂回的陣型，但是後方的防禦比較薄弱。而向後的排列的就是倒”V”字形，則是保護兩翼和後方的安全，防止敵人迂回，如果兩翼是機動性比較強的騎兵，則在靜止時，可獲得處於中央步兵的保護與支援，而又可發揮進攻騎兵的威力，增加突然性。亞歷山大在印度進行的會戰就是近似於這樣壹種隊形。
鉤形陣，鉤形陣正面是方陣，兩翼向後彎曲成鉤形，保護側翼的安全，防止敵人迂回攻擊後方指揮金鼓之所在。 這是壹種迷惑敵人的假陣，隊列間距很大，多數旗幟，鼓聲不絕，模擬兵車行進的聲音，步卒聲音嘈雜，好像軍隊數量巨大，使用各種辦法欺騙敵人。
而令人汗顏的是，在這方面的研究，確是日本人占據領先地位，在許多日本所出的三國遊戲和影片中，我們都可以看到孫臏十陣影子。
三國時期諸葛亮入蜀主政平定南蠻之後之後，蜀軍的主要作戰對象主要是曹魏的步騎兵聯合部隊，作戰地域主要為山地，而蜀國缺乏馬匹，於是諸葛亮排練“八陣圖”。八陣實際上是三國時代以前早已存在的陣法。孫子有八陣，孫臏在《孫臏兵法》中也有《八陣》篇，到了東漢作戰訓練中普遍使用八陣。諸葛亮從蜀國步兵為主力等實際出發，在原有的古八陣基礎上創新真的陣法，繪制陣圖，最終形成“八陣圖”，用以訓練蜀軍。
所謂陣圖，就是將陣法繪制成圖形，畫在錦上、紙上、地上或者用砂石堆砌，形成直觀的實物，這就是陣圖。諸葛亮紀錄陣法的文字沒有流傳下來，八陣圖在唐代就已經失傳。但是據說諸葛亮曾經壘石作八陣圖，據說魚腹江邊的八八六十四堆壘石遺跡，就是諸葛亮所遺留的八陣圖，結合關於諸葛亮八陣圖的只言片語，進行合理模擬，現代兵家認為八陣是壹種集團方陣，每個八陣都具有八個小陣分布在中央的中陣四周的八個方向上，八陣的中央是大將，金鼓旗幟，以及直屬的兵馬，這就是中陣。每個小陣都有天、地、風、雲、龍、虎、鳥、蛇等代號。這就是《李唐問對》中的“陣數有九”的說法，所以宋代還有將八陣叫做九軍陣。
而每個方向的陣編組為六小陣，中陣編組為十六小陣，整個大方陣***有六十四小陣，正好符合魚腹江壘石遺跡的八八六十四堆壘石的數量。大方陣之後可能還有遊騎構成的二十四小陣，壹***是八十八小陣。這些小方陣可以是 騎兵、步兵、車隊，由幾十到幾百不等組成，前排為弓弩手、中間為長兵器手、後排為短兵器手（有時排列順序也不同）八陣為了遲滯敵人進攻，發揮蜀軍弩兵的威力，在防禦時還設置沖車、鹿角、鐵蒺藜等障礙。諸葛八陣屬於防禦性陣型，好處是沒有部署上的弱點，任何方向遭受攻擊，整體大陣不需要做出根本性的改變，壹處遭到攻擊，兩翼相鄰的陣可以自動變為兩翼，保護支援遭受攻擊之陣。但是缺點也是明顯的，首先就是，這樣復雜的諸葛八陣需要大量時間進行訓練，而且機動性較差，為了保持陣型的完整，前進時不允許奔跑，後退時不能猛跑。這就是《李唐問對》中的“以前為後， 以後為前，前無速度，退無遽走”。所以說八陣是壹種防禦性質的十分保守陣型。無大敗，取得大勝同樣也很困難。諸葛亮六出祁山，姜維同樣多次攻打魏國，無大敗也無大勝，不能說和蜀軍采用八陣進行作戰毫無關系。
但是個人認為以上僅僅是諸葛八陣的基礎或者原型，因為依靠這樣壹種僵化的陣型，以蜀國薄弱之力與曹魏抗衡幾十年無大敗，就仿佛並不可能，而與其傳頌了千年的諸葛八陣地位也不相稱，而且作戰地域屬於山地環境，而八陣更適合於步兵在平原作戰。。。所以個人認為，諸葛八陣應該有許多變化，當陣地上有溝坎，林木等限制時，應該根據實際情況進行調整。而且行軍時，進攻時應該有各種變陣，不過由於資料所限，更加深入的研究諸葛亮八陣相當的困難。。。而且個人認為所謂諸葛八陣不僅僅是作戰陣型，而是通過“八陣圖”的訓練，將蜀軍作戰指導思想、編制、訓練等滲透給蜀軍……
而唐代的李靖則是在諸葛八陣的基礎上，編練六花陣……所謂六花陣，就是像“六出花”的陣型。中軍居中，中軍周圍分布前軍、左軍、左虞侯軍、後軍、右軍、右虞侯軍，
據《李衛公問對》記載，六花陣有圓陣、方陣、曲陣、縱陣、銳陣等陣型，這五種陣型各有五種變化，***有二十五種變化，大將可根據不同的敵情、地形、攻防等需要采用不同的陣型。這也是我為什麽認為諸葛亮的“八陣”，還會有各種變化的原因之壹。。。
宋由於北方遊牧民族的威脅，而自身又缺乏足夠的數量與質量的騎兵，為了在平原上以步兵主力抗衡遊牧民族的騎兵。所以，歷朝歷代中宋是最重視陣的朝代了……不過，宋代實行的是“將從中禦”，每次將領出征，皇帝必然“圖陣形、規廟勝，盡授紀律，遙制便宜，主帥遵行，貴臣督視……為了更好的控制領兵出戰的將領，往往在出兵前授予將帥陣圖，在深宮中規定前線的具體戰法。所以，北宋統壹之後於北方少數民族的戰爭大多以失敗而告終……而自宋以來，陣型的發展逐漸趨於保守。《武經總要》記載，宋軍常用的陣型主要有常陣、平戎萬全陣、和本朝八陣…… 是宋太宗趙光義親自制作並授予大將軍的，所以頗受重視。平戎萬全陣是由前後左中右五軍組成，約十七裏見方的正方形大陣（個人認為此方陣如此拓展縱深，可壓縮敵人騎兵機動的空間）把主力步兵部署在陣勢的中央，加強戰車，組成三個車營增強步兵的防禦能力與攻擊能力，把騎兵部署在前後左右擔任警戒和掩護中央大陣……這是壹種保守的防禦陣型，達到以步兵為主力的宋軍可在平原對抗北方遊牧民族騎兵的目的。
中軍大陣由三個方陣排列而成，是全陣的主力……每個方陣周長二十裏（折合360步×20=7200步）。每五步為壹“地分”，每“地分”用大車壹乘，步兵二十二人防守，另有無地分兵（即機動的預備隊）五千人居方陣中，每方陣***用步兵三萬六千六百八十人。三個方陣***十壹萬零四十人，另外加望子（即觀察兵、陳望哨兵）二百四十人，總***步兵十壹萬零二百八十人……
前陣與後陣（即前鋒與殿後），各兩列騎兵。。。前列騎兵六十二隊，每隊五十騎，***三千壹百名騎兵。後列六十二隊，每隊三十名騎兵，***壹千八百六十名騎兵。兩列***四千九百六十名騎兵，另加探子（偵察）四十名騎兵，總***五千名騎兵。前後兩陣***壹萬名騎兵。。。
東西稍陣（即左、右翼），各兩列。前列壹百二十五隊，每隊五十名騎兵，***六千二百五十名騎兵；後列壹百二十五隊，每隊三十名騎兵，***三千七百五十名騎兵。每陣***壹萬名騎兵，另有探子六百五十名騎兵，總***二萬零六百五十名騎兵。。。
平戎萬全陣，所用兵力***十四萬零九百零三人（主力步兵十壹萬零二百八十人，前、後、左、右各陣騎兵三萬六百五十人），另外還有用作車營防禦的大車壹千四百四十乘。該陣中軍大陣的正面寬約十七裏（每個方陣正面與縱深各五裏，方陣與方陣間隔壹裏）；前後兩陣每隊正面六十五步，正面***約壹十壹裏零七十步（65步×62=4030步，折合11裏70步）；左、右兩陣，每隊占地五十步，正面***約十七裏壹百三十步（50步×125=6250步，折合17裏130步）…… 據《武經總要?本朝八陣法》記載，北宋所謂的本朝八陣，系指方陣、圓陣、牝陣、牡陣、沖方陣、罘置陣、車輪陣、雁形陣***八陣……
八陣所用的兵力和編隊參照了李靖陣法，即：每種陣均用馬步軍***壹萬四千人列成。其中，步軍編為二百隊，每隊五十人，計壹萬人；馬軍八十隊，每隊五十人，計四千人。每種陣，都按唐代軍隊那樣，區分為中軍、左右虞候、左右和前後***七軍。各陣陣中“每十人為列，皆面面相向，背背相承”。“壹卒占地二步，壹馬縱廣二步”。“本朝八陣”除圓陣（因與車輪陣同形異名）外，《武經總要》中均附有陣圖。各陣圖中兵隊的名稱，沿襲唐朝。。。圖中的“駐隊”，即北宋的“陣腳兵”（所謂陣腳兵，就是這些兵力是為了布陣的初期，占領足夠地域，防止敵人沖陣，保護自己從容布陣的，而在布陣完成之後則是 保持陣勢的形狀而存在，往往由弓弩手為主力構成，我們聽評書或者看舊小說中，往往有弓箭手射住陣腳之說，就是為此）；圖中的“戰鋒隊”、“戰隊”、“跳蕩”、“奇兵”，就是北宋的陣內戰兵及無地分兵。。。圖中的七軍名稱也是沿用了唐朝的軍事語匯，比如：右虞候、右軍，即北宋的先鋒、策先鋒將；前軍、後軍，即北宋的左肋、右肋將；左虞候、左軍，即北宋的殿後、策殿後將。
北宋的本朝八陣名曰八陣，但因圓陣與車輪陣本是同陣異名，故實際僅有七種陣。綜觀這八陣陣名、七陣陣圖和《武經總要》所作的說明可以看出：八陣的陣名，都與前代沒有多大的區別，但在各種陣形的排列方法上，則與前代有本質不同。古八陣，都是軍隊主力排列方式的變化，而宋所謂的“本朝八陣”，除了圓陣與車輪陣以外主力總是列成對四周防禦的方陣，只是以壹少部兵力，在主力方陣的前後左右，作些象征性的變化，用以附會象征古意，這和古八陣是完全不同的。可以說本朝八陣可以說是壹種變了形的方陣。。。
前代八陣雖然也有防禦隊形，但主要的還是進攻隊形，而宋的“本朝八陣”，從實質上看，通通變成了的四面防禦隊形。也就是說，各陣的主力仍然未脫離單純防禦的模式，與其前代軍隊的進攻精神無壹繼承。這種情形的出現，不能不說是與北宋采取單純防禦的的保守軍事思想有關。
當然，這和當時所面對的威脅也有關，因為宋代與前代不同，缺乏騎兵，而又面臨機動性強大的北方遊牧民族騎士，所以兩翼和側後方向總是遭受威脅，方陣圓陣等面向四面防禦的陣型確實是防禦騎兵迂回包抄，而古八陣以主力設置為雁形、錐形等陣形，是壹種面向某壹方向的進攻陣形，側翼的防禦大大減弱了（實際上， 個人認為古八陣是壹種組合的陣型，個個部分排列成古八陣，然後再組成壹個更大的陣勢。。。其中，還應有各種陣型之間的變化方法，不過今天已經都不可考，而這些東西才是我國古陣精髓之所在，窮究與各陣型的排列方式與形狀，只不過得其形，而不得其神。。。不過是我國古陣的皮毛而已。。。），在缺乏足夠騎兵的情況下，使用步兵排列的陣形向機動性極強的騎兵進攻仿佛並不可能，因為戰況不利的時候，騎兵可以隨時脫離戰鬥，或者迂回進攻側後方向，所以說，采取方陣或者圓陣的陣形在野戰中對騎兵進行防禦還是合適的。。。宋的本朝八陣錯就錯在不應該搞這麽多花點，如果方陣能夠奏效的花，幹嘛把事情復雜化，非得搞出個不倫不類的八陣呢。。。看來這也是脫離了實際戰陣文人的產物。當然也不排除《武經總要》的陣圖不準確的可能。
宋軍中騎兵十分缺乏，只占全軍總數的七分之壹,騎兵中又往往有十之三四無馬（《李衛公問對》中，李靖主張在騎兵營地設置木馬，以利於騎兵訓練上下馬，真不知道這是因為缺馬還是因為習慣如此，不過可能是現代鞍馬的來源也說不定）。最高曾達十之八九無馬.如劉光世軍五萬二千人,僅有三千多戰馬,可見宋軍缺馬到何種地步。。。另外宋馬體形較小,壹般約1.36米,按現在的標準也不算大馬.韓世忠曾向高宗獻馬壹匹,“高五尺壹寸,雲非人臣敢騎”,約合1.58米,而這已是宋朝罕見的大馬了。為了對付遊牧民族騎兵，宋代在陣形上下了很大的工夫，企圖在野戰中以步抗騎。兩宋時期個人認為有兩種陣形值得壹提，那就是宋代的弩陣和疊陣。
弩陣是壹種發揚蹶張弩（壹種用腳蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂張弩大）威力的陣形。分成三列，從後至前，第壹排上弦，第二排上箭進弩，第三排瞄準射擊。運用時，第三排射擊後，則通過兩列之間的空隙，回到第壹排身後上弦，第二排進弩之後，進入瞄準射擊狀態，如此循環反復。獲得持續的較密集的遠程打擊能力。疊陣是宋代四川吳氏兄弟創立，見於《宋史》，也是分為三列，刀槍持長兵者居前,弓在後
,最後為神臂弩或者為踏蹬弩。這是接近實戰要求的，作戰時，全軍跪坐，當敵接近至100步時，令壹神臂弓手起立射之（這是為了測距）,若可入敵陣,則神臂弓手俱發.敵接近至70步時,令壹平射弓手起立射之,若可入敵陣,則平射弓手俱發。當敵至拒馬,則槍兵與之肉搏。如此，使用遠程打擊武器層層攔截防禦，削弱敵騎兵迅速機動的能力，使野戰中步抗騎成為可能。
下面再來談談明軍陣形。到了明代中後期，由於火器的大量使用，使得冷兵器時代較為密集的隊形會造成較大的傷亡。而東南沿海地帶，平原較少，山地較多，大型陣勢展不開。而面對倭寇在我東南沿海劫掠的威脅，倭寇中有不少是屬於流浪武士，單兵作戰能力強，使用武士刀等兵器，尤其善於“跳戰”之法，采用較為松散的陣形，明軍在遇到兇悍的倭寇時，往往陷於被動。所以戚繼光發展了壹種小集中，大分散的鴛鴦陣，由大陣變小陣，
由密集變為疏散，這是陣形的壹種創新。 12人為最基本的戰鬥單位，這壹陣形，最前為兩個牌手，分別是長牌手、藤牌手（其中壹個為隊長），然後是跟著狼銑手兩名、再次是四個長槍手，最後是兩個短兵手。作戰時以藤牌防護遠程射擊兵器（這時候牌手面向敵人，其余人排成縱隊，其余人躲在牌手後面，），以狼銑為進攻主力，以長槍取人性命，短兵是防止敵人進身，或者長兵疲憊時進攻的。鴛鴦陣的再抗倭戰鬥中得到了成功的運用，取得了巨大的勝利。鴛鴦陣是最基本的陣形，還有許多變化。
比如成兩伍縱隊的鴛鴦陣，這是基本陣；由鴛鴦陣變化的兩儀陣（兩伍分開）； 大三才陣橫隊，就是把兩伍並列的隊形變成橫隊，隊長持牌居中，左右各壹 狼銑，狼銑左右為兩長槍擁壹牌（實際上這還有其他伍交錯排列），短兵在後。。。這是為了在比較寬的橫路上戰鬥運用的； 小三才陣橫隊，“狼銑居中，左右各壹長槍，長槍左右短兵和牌，壹伍平列”，這是在窄路上采用的陣形； 壹頭兩翼壹尾陣，把參戰部隊分成四部分，最前者為頭，是正兵，主要的進攻部隊；兩翼為奇兵，保護頭的側後方向，在適當時機進攻敵人的側翼，尾是策應部隊（相當於預備隊），隨時準備增援任意方向。。。
清代軍陣，在清代軍陣中值得壹提就是太平軍的各種陣法。 又名臥虎陣，每遇敵人來追時，退卻到水窮山阻的地方，由統將發令，忽地壹面大旗仆倒，千旗齊仆到，瞬息萬人幾千人都貼伏在地上，寂不聞聲，積蓄士氣。。。敵軍追到，看不見壹個太平軍，正在詫異徘徊，疑神疑鬼的時候，太平軍壹聲號令，忽地壹面大旗揚起，千旗齊起，萬人幾千人風湧潮奔，呼聲雷吼，轉面急趨，向敵猛撲，轉勝為敗。太平軍曾在長沙、南昌、武昌等地屢用這壹個陣法大敗清軍。。。而個人認為，這壹戰陣也特別適合冷熱兵器交雜的時代進行正面作戰。因為伏地可以減少正面投影，減少敵人遠程火器的殺傷。
太平天國用兵運用這些陣法，在當時的條件下，曾經發揮了它巨大作用。太平天國幾乎覆滅清朝統治，確實有獨到之處。這幾種陣型前無古者，而且特別適合當時的軍事技術條件，可見太平天國之所以有那麽大的氣候，其中必有能人所在。
古代軍陣的指揮大都使用金鼓、旗幟、號炮、號角、傳令兵構成。旗幟個人認為古代軍旗分為四種：大旆、號旗、將領之認軍旗、供辨識的旗幟以及其他。
大旆，又叫旄旆。旄音毛，指用牦牛尾巴做裝飾的旗子，也可以泛稱用動物皮毛、羽毛裝飾的貴重旗幟。旆音佩，指尾端有尖角的旗幟，以燕尾狀居多。這種旗幟往往由作戰壹方的身份高貴的全軍統帥才會擁有。。。統帥作戰時，往往建大旆與身旁。。。
這種隊形在火器出現以後的壹段時期仍繼續運用。如13世紀初期，成吉思汙采用的大魚鱗陣，以輕騎兵作前鋒，用大前衛、左前衛、右前衛和左翼、右翼輪番沖擊，由大將軍率領本軍及後殿突擊，就是集團密集隊形的壹種。 第壹次世界大戰末期，由於新兵種的建立，由步兵、炮兵、坦克和工兵構成的戰鬥隊形形成，炮兵群和防坦克炮兵預備隊成為戰鬥隊形中新的組成部分。第二次世界大戰期間，飛機、坦克大量使用於戰場，軍隊中防空、防坦克兵器隨之增加，戰鬥隊形中又增加了高炮群、坦克預備隊、快速障礙設置隊和先遣支隊等成分，形成了多梯次的諸兵種合成戰鬥隊形。第二次世界大戰後，壹些國家的軍隊又將火箭部隊、戰術空降兵編入了戰鬥隊形。
中國人民解放軍在同國內外敵人的作戰中，根據當時的實際情況，采取了不同的戰鬥隊形。土地革命戰爭和抗日戰爭時期，通常編成壹個梯隊和少量兵力的預備隊。進攻駐止之敵時，通常區分為主攻、助攻和預備隊，有時還編有堵擊、鉗制和阻擊部隊;伏擊運動之敵時,則區分為堵擊、尾擊、側擊、阻援等部隊，有時還編有誘伏分隊。解放戰爭時期，隨著炮兵數量的增加，炮兵群編入了戰鬥隊形。在攻堅戰鬥中，通常采用2～3個梯隊，各梯隊編有火力隊、爆破隊、突擊隊和預備隊，有時還編有戰鬥保障隊等；在防禦戰鬥中，通常也采用2～3個梯隊，以穩定防禦，確保主力殲滅被圍之敵。
抗美援朝作戰中，中國人民誌願軍隨著武器裝備的改善，戰鬥隊形內增加了高射炮兵群。在對山地堅固陣地防禦之敵進攻時,為了適應攻占和爾後堅守的需要,有時采用3～4個梯隊。在堅固陣地防禦作戰中，多編成兩個梯隊，並組織了反坦克預備隊、障礙設置隊以及防空降預備隊等。