我們知道，在英國皇家衛隊中，王室成員是皇家衛隊團團長和榮譽上校。皇家衛隊的現任總司令是伊麗莎白女王二世的丈夫菲利普親王。英國女王、即將繼承王位的查爾斯王子和其他王室成員經常會定期訪問衛隊的各個單位，參加各個團的儀式和紀念會，與這些士兵和他們的家人像壹家人壹樣相處。另外，由於歷史原因，英國王室從來沒有給過英軍皇家稱號，只有皇家海軍和皇家空軍。衛隊，名義上隸屬於英國軍隊，卻有皇家的頭銜，可見其與英國王室的關系密不可分。
皇家衛隊不僅承擔著守衛英國王室和英國政要宅邸的任務，還參與了英國的多次戰爭，在許多重要戰役中發揮了決定性作用。因此，在大多數英國人眼裏，皇家衛隊是英國優秀傳統的象征，也是英國君主立憲制長治久安的象征。
目前，皇家衛隊總人數為12000人，其中4000人駐紮在倫敦保衛白金漢宮。其他人被分配到不同的重要位置。對於英倫三島來說，只有20多萬軍隊，13萬陸軍，10是皇家衛隊。平時的儀仗隊騎兵和步兵不到2000人。在倫敦，最容易看到皇家衛隊的地方是白金漢宮前面。每天早上11: 30到中午12都會舉行換崗儀式。
皇家衛隊是壹支精銳的英國軍隊，武器先進，紀律嚴明，忠於職守。錦衣衛的第壹個口令就是無論傷亡都要執行國王的命令。通常只有皇家衛隊可以先裝備最新的作戰裝備和武器，英國最新的武器會先裝備皇家衛隊，然後才輪到其他部隊。可見皇家衛隊是英國軍隊的精英。
事實上，它在戰鬥中經常被用作關鍵地方的精銳部隊。看皇家衛隊在馬島戰爭和伊拉克戰爭中的表現。威廉王子還參加了伊拉克戰爭，以獲取政治資本。
英國陸軍皇家近衛師現在有5個近衛步兵團、2個近衛騎兵團和1個預備役團。皇家衛隊是英國陸軍系列，分為騎兵和步兵。騎兵約1500人，分為三個團，分別是“王近衛團”、“王藍團”和皇宮禮儀騎兵團。步兵約5000人，由1步兵師和8個步兵營組成。此外，皇家裝甲坦克兵還有4個皇家近衛團。其近衛步兵團的著裝永遠是同樣的猩紅色緊身夾克和高高的熊皮帽子，這也是英國皇家衛隊的最大特色。
第壹近衛兵團建立了輝煌的戰績，在滑鐵盧戰役中1815擊敗了拿破侖的擲彈兵近衛團。此後，它戴上了壹頂紀念戰爭勝利的熊皮帽子，以顯示其作戰能力優於拿破侖的軍隊。