作者曾贈·勒
編輯楊亞茹
黑天鵝經過，“無人車”派上了用場。
在武漢市青山區吉林街，京東物流自主研發的無人配送車以15km/h的速度避開車輛和行人，每天往返於配送點和醫院之間，為武漢九院運送醫療物資。除了JD.COM，百度、高新興、時宇科技、知行者等眾多企業也參與了這場助力大賽。疫情下，無人車的價值被不斷挖掘。
JD.COM無人送貨車/微博，JD.COM？
近日，國家發改委、工信部等11國家部委聯合發布的《智能汽車創新發展戰略》，也為智能汽車的創新發展增添了想象空間。
然而，利好消息之下，依然掩蓋不了無人駕駛的發展困境。穿梭於醫院的無人車只適用於有限的場景，與人們期待的開放道路自動駕駛相差甚遠。
如果說離全自動駕駛還有很長的路要走，那麽車輛和道路的協調外觀為實現自動駕駛提供了更多的可能性。
壹方面，由於自行車智能化成本昂貴，自動駕駛難以突破。於是人們開始思考，如果壹些技術被智能道路取代，可以減少很多車載成本；另壹方面，由於自行車感知系統的視角盲區和感知距離的技術缺陷，已經出現了類似特斯拉和優步的自動駕駛導致的致命事故。
其實關於車路協調的討論早就開始了。早在20世紀50年代，通用汽車就在美國新澤西州修建了壹條帶有大量通信設備的概念高速公路，這也被業界視為最早的車路協同方案。
壹般來說，車路協同主要涉及車端、路側端、雲端三個端口。通過協調車、路、人、實時交通的動態信息，實現信息互聯互通。5G和AI的加持，也讓車路協同有了更廣闊的技術想象空間。
如今，不僅巨頭們沖進了協調戰的道路，壹批創業公司也在湧入這個市場。而目前國內車路協調的故事在哪裏？
01?許多黨派都加入了這場遊戲，但還沒有分出勝負
作為壹種替代技術，車路協同的價值正在被不斷激發。無論是以華為為代表的ICT企業，以德賽四維、盛駿電子為代表的汽車供應商，還是以星雲互聯、西遞智家為代表的車路協同解決方案提供商，都在積極參與這個賽道。
其中，汽車公司往往註重打造“智能汽車”；通信企業更多地將其解讀為“智能路網”；互聯網科技公司更致力於打造“智慧出行”。但由於不同參與者的立場和視角不同，每個參與者參與車路協調的具體方式也不同。
制表師/億歐汽車分析師？曾樂
車路協同作為壹個場景復雜、產業鏈長、產業關系新鮮的行業，主要包括傳感設備、集成設備、系統集成、車載設備、路側系統、雲管理等鏈條。這也決定了車路不可能和市場合作，走向壟斷，包括軟件、硬件、平臺、施工。這也促成了多路切入局面的形成。
“車路協作在技術架構上分為車、路、雲三個板塊。我們都有相關行業的產品和解決方案。從整個產業鏈來看，車路協同涉及主機廠、芯片模塊、終端產品等。我們的立足點落在終端產品和應用上。”？星雲互聯聯合創始人、首席運營官石勇說。以車路協同(V2X)關鍵技術和核心算法起家的星雲互聯，是壹家提供V2X系統解決方案和產品的科技公司。
而華人運通則走了另壹條路。“我們不造汽車或道路。而是從汽車入手，打通車路城，成為智慧城市、智捷交通、智能汽車的系統化產業鏈的中心樞紐。”華夏快報告訴億歐汽車。
巨頭方面，百度希望通過開放平臺提供技術框架支持；阿裏在探索路邊場景；騰訊希望成為“生態連接器”，正在搭建道路信息平臺。
此外，車企和通信公司也在嘗試跨界合作。今年年初，沃爾沃汽車和中國聯通表示，將共同推進基於5G下壹代移動網絡技術的V2X(車輛與外部信息交換)車路協同技術。沃爾沃近日在接受媒體采訪時也表示，公司正在考慮放棄完全自動駕駛，重新認識自動駕駛技術。
國內街景/街道
我國對車路協調的規劃和部署正在逐步顯現。
除了企業參與者，地方政府也在積極行動。早在2065438+2008年6月，湖南省長沙市就發布了國內首條道路開放的智能公交線路。截至目前，國內已建成十余個測試示範區，在20多個城市發放了300多張路測牌照。在2020中國電動汽車百人會論壇全體會議上，工業和信息化部部長苗偉表示，“滬、長、京已在開放道路上批量安裝多模式路測通信終端和傳感設備，正在積極推進載人貨物測試和示範應用。”
目前，多方車路協調正在成為現實，但中國仍難以快速實現車路協調。現在看，車路合作是壹場沒有最終贏家的爭鬥，也是對連橫勞資關系的考驗。
02?激戰交織，仍有痛點。
中國實現車路協同正遭遇多重障礙，下壹步仍難走。
從技術上講，由“人-車-路”組成的道路交通是壹個復雜的系統，要想真正實現車路協調，不可能繞開中國復雜的路況。由於國內道路的高度開放，道路上車輛的復雜多樣，行人橫穿馬路、車輛變道超車等不文明行為時有發生。
去年9月，中國公路學會自動駕駛工作委員會和自動駕駛標準化工作委員會發布了《智能網聯道路系統分類定義及解釋報告(征求意見稿)》。報告從信息化、智能化、自動化的角度，結合應用場景、混合交通、主動安全系統，將交通基礎設施體系分為六個層次。這也充分說明了中國道路交通的復雜性。
制表師/億歐汽車分析師？曾樂
“目前車路協調還處於協同感知階段，進入協同決策和控制階段，最終實現車路壹體化還需要幾年時間。”今年年初，在2020中國電動汽車百人會論壇全體會議上，中國公路學會自動駕駛工作委員會主任冉斌說。
軟硬件技術的高度融合，是車路協同之前的又壹道門檻。這些關鍵技術的出現，如數據交互、高精度定位、車載終端、智能駕駛測試系統等，需要不同參與者的共同努力，其中涉及到技術的交叉集成。車載傳感器用在有感知盲區的場景，已經夠頭疼的了。
除了技術，中國還沒有最終確定壹個詳細的車路協調通用標準。“車路協同涉及很多行業，橫跨交通、汽車、通訊行業。車路協調相關標準逐步完善，國家標準趨於基本統壹。但是車路協調涉及很多行業，有很多跨部門的協同工作。標準的統壹還需要各個部門之間的協調，比如如何測試壹些應用。”石勇表示，關於跨部門協同的最新消息是，11國家部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》，車路協同和智能網聯將迎來更大發展。
近年來，星雲互聯也在參與推動國內V2X標準體系的建設和應用。2065438+2008年底，星雲互聯率先建立了協同智能交通系統車載通信系統應用層和應用數據交互標準第二階段，編制了V2X技術演進的標準，包括5G的引入和自動駕駛發展中的需求和技術。石勇透露，第二階段標準預計最快今年發布。
此外，車路協同需要5G強大的傳輸速率和道路基礎設施的智能化改造。然而，在美好的願景下，5G還沒有真正落地，缺乏車路協調的共同標準。另壹個尷尬的問題是裝載率。“沒有壹定的裝載率，在智慧道路的支持下，雖然針對自行車的安全應用可以工作，但是很多偏向於交通效率的應用就不行了。”石勇說。
相對於路側改造，中文快報表示，“人們往往認為路面改造是最大的問題。其實道路改造不需要移動路面，電源也可以直接從電線桿上獲取，驅動傳感系統的功耗極低。因此，傳感模塊和計算系統的輸入的硬件成本是合理的，並且難度較小。”
同時，該負責人表示，“隨著大規模落地，這些成本會下降。最關鍵的是軟件和架構開發。壹旦開發完成，復制就相對容易了。”
車路協同的秘訣在於車路協同發展，實現深度耦合，提高效率。多重測試下，車輛與道路的協調性真的遙不可及嗎？
03?碧海之下的未來有多遠？
進入2020年後，車路協同也被業界寄予了新壹輪的期望。很多業內人士預測，車路協同將在今年爆發。今年年初，冉斌曾預言，“現在車輛與道路的協同自動駕駛已經迎來朝霞，太陽很快就會升起。今年將是車路協同自動駕駛爆發式增長的壹年。”
這壹觀點也得到了部分業內人士的認可。然而，中國還需要多久才能真正實現車路協調？
億歐汽車認為，到2025年，中國車路協調將迎來重大突破。中間不僅需要相關法律法規的進壹步完善，還需要5G通信標準的支持，包括軟硬件設備。
這個預判是有根據的。國家發改委、工信部等11國家部委聯合發布的《智能汽車創新發展戰略》中明確提出，到2025年，我國標準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法律法規、產品監管、網絡安全體系基本形成。
在中國的智能汽車政策中，“2025”也是壹個高頻時間點。這意味著壹個更加完善的車路協同的產業藍圖即將浮出水面。
制表師/億歐汽車分析師？何琪
“從今年開始，車路協調正在從‘虛擬’向‘真實’轉變。過去大多是在封閉的考點進行測試驗證，逐漸從封閉的考點走向開放的道路和特定的作業區域。現在是時候面對大眾，帶來實際價值了。”在石勇看來，車路協同很可能在今年迎來爆發。
石勇從車路協同的應用角度，將其發展分為四個階段——2065 438+06，這是車路協同發展的第壹個階段。入駐企業主要在封閉場景下進行相關測試和驗證；從2017開始，車路合作開始從封閉試驗區轉向開放道路發展階段。"從封閉的區域到開放的道路，是壹個由點到線的發展過程."石勇說，從2019下半年開始進入第三階段，車路協調已經發展到試點地區。交通部也對高速做了試點規劃，這是壹個從線到面的發展過程。第四階段是車路協同的全面爆發。？
車路協同更像是技術和規則在時間上的較量。除了技術先行，還需要政策的保障和引導，從而規範車路合作市場的良性發展。從技術和政策來看，2025年中國車路協調將迎來新的拐點。
在《中文快報》看來，“車路協同可分為探索期、實踐期和推廣期。此前，由於車路協調涉及的技術極其困難，市場上的車路協調案例大多處於理論研究和探索階段。隨著智能車載系統、智能路側系統、通信平臺等諸多技術方面的不斷完善，尤其是5G的普及，車路協同已經進入實踐階段。”
“在科技和智能產業高度發達的環境下，我們相信在不久的將來，智慧城市、智捷交通、智能汽車行業即將爆發。”上述中文快遞相關負責人表示。
綜合多位受訪者的意見，在國家政策的推動下，近兩年車路協調將進入爆發發展期。但整個行業要想迎來實質性階段，真正實現人、車、路的協同，還需要軟件技術和硬件設備的整合，以及相關法律法規的完善。
去年5438年6月+10月，國內首次進行了“跨芯片模塊、跨終端、跨車輛、跨安全平臺”的C-V2X應用測試。壹汽、SAIC、東風、寶馬、奧迪等20余家中外整車廠商，高新興、華為、中興、大唐、郭琦智聯、星雲互聯等30余家芯片模組廠商、終端設備提供商、安防廠商、位置服務提供商參加。可見，行業協同發展在業內已經達成初步認識。
對於玩家來說，車路協同不僅是壹場關乎行業深度的“洗牌戰”，更是壹場考驗相互配合的“持久協同戰”。
為了實現全自動駕駛，車路協調無疑是壹個無法回避的命題。要想真正實現車路協同，首先要解決路況、技術、標準、基礎設施智能化改造中存在的痛點。車路協同系統只有統壹標準，連接全局，才能尋求產業價值的最優解。
編輯:楊亞茹
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