哥哥廖勇安在無棣被殺，廖永忠接替哥哥的位置，成為議會成員，並掌管他的軍隊。大軍攻打趙普生的蔣英柵欄，收復池州。陳友諒入侵龍江，廖永忠大喊壹聲，殺入敵陣。軍隊緊隨其後，打敗了敵人。大軍征討陳友諒，至安慶，可啟水寨，進而攻克安慶。他還率軍攻打江州。江州城靠近長江，駐軍很嚴。廖永忠猜中了城池的高度，在船尾建了壹座橋，取名天橋，然後逆風航行，把天橋和城池連接起來，於是征服了江州(今江西九江)。此後，廖永忠被提升為中書省右丞。
元至鄭二十六年(1366)，鄱陽卒，遼。
永忠率軍攻占南昌，支援安豐，轉戰鄱陽湖，誓死奮戰。敵軍大將張定邊乘船直取朱元璋，被常遇春壹箭射死。廖永忠壹邊駕駛快船，壹邊追逐射擊。張定邊被數百支箭射中，許多中國士兵傷亡。第二天，廖永忠和於同海駕駛七艘裝滿蘆葦的船，放火燒船，燒毀了數百艘敵艦。六艘戰艦深入敵陣作戰，然後迅速出列。敵人嚇壞了，以為遇到了魔法士兵。陳友諒在荊江河口被攔截。陳友諒死後，陳友諒之子陳立被廖永忠征服。他把他的部隊分開，在四個門口設置了柵欄。他還在河中央為船只建造了壹個村莊，切斷了他的通道。陳力只好投降。廖永忠回京後，朱元璋送給他壹張漆牌，上面寫著“功勛卓著，賢士輩出”，掛在他家門外。不久，徐達攻占淮東後，張士誠派水師進逼海安，朱元璋命令廖永忠回軍水寨抵抗，徐達攻克淮東諸郡。廖永忠率軍入侵張士誠，攻取德清，入平江，被封為中書平章政事。
兩廣平定至鄭錚二十七年(1367)，廖永忠任正南副將，率水師海路迎擊唐河，攻克投降方國珍，入撫州。
洪武元年(1368)，又為同治詹所員。他率軍平定閩中諸郡，直至延平，大敗，生擒陳友定。隨即被授予征伐南方將軍的稱號，以朱良祖為副將，從海上攻占廣東。廖永忠事先給袁作成和何震寫了信，告訴他自己對此很感興趣。何震立即上書，要求得到。從廖永忠到東關，何震帶領壹名下屬軍官沖出去。到廣州，投降盧作成。廣東人很高興能活捉海口邵，列出他的殘暴行徑並把他斬首。廖永忠迅速向舊鎮(今越南北部)、日南(今越南中部)、朱雅(今海南瓊山)、博爾(今海南)等30多個城市發出命令，官員們陸續印制* * *。然後，我在廣西前進，到了梧州，向袁大祿化投降，各路下車。又派朱良祖接應楊Z，收復余郡。廖永忠率領軍隊攻克南寧，投降象州。兩廣都平定了。廖永忠善於安撫，人們記住了他的好意，為他建了壹座神龕。
洪武二年(1369)九月，廖永忠回到金陵，朱元璋命太子朱標帶領朝廷官員在龍江迎接慰靈。當廖永忠進入宮廷時，朱元璋命令王子把他送回府邸。廖永忠再壹次安撫了春天，得到。洪武三年(1370)，隨大將徐達北伐，征服察汗淖爾。回京後封為侯德慶，年薪壹千五百石，並頒發世襲證書。
明夏滅蜀第四年(1371)，廖永忠作為西征副將，率水師隨唐河伐蜀大夏政權。唐河駐守大溪口，廖永忠先行。趕到老奎府，打敗了守將鄒興等兵。入瞿塘關，山陡水急，蜀人鋪設鐵鎖橋，過關。
口，船不能前進了。廖永忠秘密派數百人攜帶幹糧桶，攜帶小船翻山越嶺，到達上遊。蜀山裏有許多植物和樹木，所以廖永忠命令士兵們穿上綠色的蓑衣，在懸崖和石頭之間魚貫而過。據估計，它已經到了，所以他率領精銳部隊離開莫也去渡河。五更時分，兵分兩路攻其水陸寨。水師以鐵裹弓，架起火器前進。天亮了，蜀人發現了，派出全部精銳抵抗。但此時廖永忠已破其陸寨，聯合擡舟出江之兵，群起而攻之，自上而下，大破蜀人，鄒興死。然後廖永忠燒毀了第三座橋，打破了橫江鐵鏈，並抓獲了80多人，其中包括舒同江大。張、皆逃，入夔府。第二天，唐河到了，於是和唐河分道揚鑣，在重慶見面。廖永忠率水師入渝，駐紮在銅鑼峽。夏主旌鳴婉言謝絕，廖永忠以唐河未到為由拒絕。唐河趕到後，接受了投降，並答應安慰他。下令嚴禁擾民，壹名士兵從百姓手中拿走七個茄子，立即斬首。他還安慰戴壽、項大亨的家人，命令他們的孩子帶著信去成都投降。戴壽等人已被傅友德擊敗。收到信後，他們投降了。蜀國所有的地方都被平定了。朱元璋為了表彰他的功績，寫了“平叔文”，其中有“福廖毅二”四個字，給了廖永忠非常豐厚的賞賜。洪武五年(1372)，廖永忠北進至鶴林。洪武六年(1373)，總督率水師出海追捕倭寇，後回京。
韓林兒死時在滁州，朱元璋派廖永忠去迎接。到了瓜步，船翻了，死了，所以朱元璋責怪廖永忠。說到封功臣，朱元璋對將領們說:“廖永忠在鄱陽湖作戰時，忘了自己禦敵，真是奇人。但他派親近的儒生來刺探我，所以封爵時只立他為侯，不立他為公。”楊憲任丞相時，廖永忠與他關系密切。楊顯被殺，廖永忠幸免於難。洪武八年三月(1375)，因非法使用龍鳳被判死刑，時年53歲。
史書記載《明史》卷129。
人們評價《明史》:“廖永忠驍勇善戰，功名利祿終不了，除了死。”
明代學者黃佐在《廣東通誌》中寫了壹篇評論，說:“廖公管民，管兵，鹽宜...他取得了巨大的成就。廣民感公之德，謂自元氏縣失綱，為臨海市，瓜分棋證。天子下令京南壹舉奉詔，萬裏下凡，自焚溺水而死。他的豐功偉績將被世世代代銘記。”
家庭成員兄弟:廖永安
兒子:廖泉
孫子:廖勇，廖泉之子。
孫子:廖嶽，廖泉之子，廖勇之弟。
廖永忠後人墓位於清新縣西北部山區朱坑雷公灘。墓地坐西向東，至今仍有石獅守墓。墓碑上寫著:大明大將軍德清侯諱永忠太祖之墓。清嘉慶元年(1796)，廖後裔遷葬遺骨於此，光緒二十年(1894)重修。墓碑上還刻有銘文，記錄了廖永忠的籍貫和官職。