磨床用研磨工具研磨工件表面的機床。
大多數磨床使用高速旋轉的砂輪進行磨削，少數使用油石、砂帶等自由磨料進行加工，如珩磨機、超精機床、砂帶磨床、磨床拋光機等。
磨床可以加工高硬度的材料，如淬火鋼和硬質合金。它也可以加工脆性材料，如玻璃和花崗巖。磨床可用於表面粗糙度小的高精度磨削，也可用於高效磨削，如強力磨削。
巴黎博覽會1876展出了美國布朗-夏普公司制造的萬能外圓磨床，這是第壹臺具備現代磨床基本特征的機器。工件主軸箱的尾座安裝在往復工作臺上，箱形床身提高了機床的剛性，並配有內圓磨削附件。1883，這家公司做了壹臺平面磨床，磨頭裝在立柱上，工作臺來回移動。
1900左右，人造磨料發展了液壓傳動的應用，極大地促進了磨床的發展。隨著現代工業特別是汽車工業的發展，各種類型的磨床相繼問世。如20世紀初，先後研制出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床。
該自動測量裝置應用於1908磨床。1920年前後，無心磨床、雙頭磨床、滾子磨床、導軌磨床、珩磨機、超精密加工機床相繼制造和使用。20世紀50年代，出現了用於鏡面磨削的高精度外圓磨床。60年代末出現了線速度60 ~ 80m/s的高速磨床，大切削深度慢進給磨削的平面磨床。20世紀70年代，采用微處理器數字控制、自適應控制等技術，在磨床上得到廣泛應用。
隨著高精度和高硬度機械零件數量的增加以及精密鑄造和精密鍛造技術的發展，磨床的性能和品種產量不斷提高和增加。
磨床在北京漢陽的金屬切削機床品種最多。主要類型有外圓磨床、內圓磨床、平面磨床、無心磨床和工具磨床。
外圓磨床是應用最廣泛的磨床，可以加工各種圓柱圓錐外表面和軸肩端面。萬能外圓磨床還配有內圓磨削附件，可以磨削內孔錐度較大內外錐面。而外圓磨床自動化程度低，只適合小批量單件生產和修理工作。耐磨焊條
內圓磨床砂輪的主軸轉速很高，可以磨削圓柱形和圓錐形內孔表面。普通內圓磨床只適合單件小批量生產。自動半自動內圓磨床不僅能自動工作，還能自動加工和測量，多用於批量生產。
壹般將平面磨床的工件夾緊在工作臺上，或者用電磁吸力固定電磁工作臺，然後用砂輪的周邊或端面磨削工件平面磨床；無心磨床通常指無心外圓磨床，即工件不是由頂尖或卡盤支撐，而是定位在工件的外圓柱面上，工件位於砂輪的導輪之間，由支撐板支撐。這種磨床生產效率高，易於實現自動化，用於批量生產。
工具磨床是專門用於工具制造、工具刃磨、磨床塑料工業網，包括萬能工具磨床、鉆刃磨床、拉削邊緣磨床、工具曲線磨床等。，多用於工具制造商和機械制造商的工具車間。
砂帶磨床以快速移動的砂帶為磨削工具，工件由傳送帶支撐。效率比其他研磨機高幾倍，耗電量只是其他研磨機的幾分之壹。主要用於加工大尺寸板材，批量生產耐熱、難加工材料的平面零件。
專用磨床專門磨削某些零件，如曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導軌、葉片、軸承座圈和齒輪螺紋。除了以上幾類，還有珩磨機、磨床、坐標磨床、鋼坯磨床等類型。
工件被支撐在主軸箱和尾座的兩個頂尖之間，由主軸箱的刻度盤帶動旋轉，做圓周進給運動。主軸箱和尾座安裝在工作臺上，作縱向往復進給運動。工作臺分上下兩層，上工作臺可以小角度調整，磨削錐面。裝有高速旋轉砂輪的砂輪架作橫向進給運動。
為了減小大型外圓磨床的長度，工作臺壹般是固定的，砂輪架做縱向往復運動和橫向進給運動。
外圓磨床的磨削精度壹般如下:圓度小於3微米，表面粗糙度Ra為Ra0.63~0.32微米；高精度外圓磨床可分別達到0.1微米和Ra0.01微米的圓度。
外圓磨床分為切削外圓磨床、端面外圓磨床和萬能外圓磨床。
切入式外圓磨床:當工件磨削部分的長度小於砂輪的寬度時，砂輪只需作連續的橫向進給，而不需要與工件作相對的軸向運動，這種磨床生產率高。
端面外圓磨床:將砂輪架繞垂直軸線傾斜壹定角度，將砂輪表面修改為平行和垂直於工件軸線的兩個磨削面，可同時磨削工件外圓和臺肩端面，壹般用於批量生產。
萬能外圓磨床:砂輪架附內圓磨削附件，砂輪架和主軸箱可繞垂直軸調整角度。除了刻度盤的轉動，主軸箱上的主軸也可以轉動。這種磨床可以擴大加工範圍，磨削大錐度的內孔和內外錐面，適用於中小批量和單件生產。
另外還有雙砂輪外圓磨床和多砂輪外圓磨床，可以同時磨削兩個或兩個以上的軸頸，適合大批量生產。