汪汪隊成員名字：萊德、毛毛、小礫、阿奇、灰灰、路馬、天天、珠珠、小克、機器狗。
1、萊德
聰明，熱心，友善，勇敢，沈著，同時也很幽默，討厭球芽甘藍。萊德有壹輛紅色的沙灘車，可以自動駕駛，也可以變為水上摩托車和雪地車。車輛號碼：01。口頭禪：汪汪隊要出動嘍， 只要妳遇到麻煩，就大聲呼救。像這種特殊的任務，就需要用到特殊的裝備。沒有困難的工作，只有勇敢的狗狗，汪汪隊，總部集合。
2、毛毛
熱情，毛手毛腳，上電梯時經常撞翻其他狗狗，有的時候有些自卑，在集合時常引發哄笑，對臭鼬味過敏，害怕飛行，在第六季特別篇《ReadyRaceRescue》中成為主賽車手。毛毛有壹輛紅色的消防車，它的後面有壹個梯子。毛毛可以通過吠叫使梯子上升，他也可以通過吠叫使消防車上的軟管噴水。車輛號碼：03。
3、小礫
可愛，積極，善良，喜歡吃（臘腸）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗熱水澡，害怕蜘蛛和鬼。後面有壹個鉆頭，前面還有壹個挖土機鏟。車輛號碼：06。口頭禪：小力往前沖！以汪汪隊的方式，化解危機！來挖吧！愛好：建築、看超狗阿波羅特點：可愛，積極，善良，害怕蜘蛛和鬼，擅長：滑雪、滑板、挖洞。
4、阿奇
性格豪爽，熱心，勇敢，完成任務時認真嚴肅，對羽毛、家貓型動物、花等過敏，不相信鬼和神（人魚狗）的存在，喜歡天天，當天天出事的時候，它總是第壹個問天天的情況，害怕看牙醫，（已克服），能聽懂部分貓頭鷹語，有壹個貓頭鷹朋友，他有強大的領導力，在對萊德的救援或超威救援時表現出驚人指揮能力。
5、灰灰
非常怕水，也很勇敢，尤其是在第五季第15集逃離垃圾島體現出來（在選美比賽中，為了能夠幫助他人，自己願意去洗澡來幫凱蒂，還有在身上有臟兮兮的泥巴時會洗澡，當聞到有臭味的時候會主動去洗澡，其他時候他都不會碰壹點水，甚至洗腳。）但在變成人魚狗時就不怕了，灰灰把舊的東西放在回收車裏，可以以後再用。他的回收車也可以變成拖船。車輛號碼：05。
6、路馬
幽默風趣，喜歡玩水。英文版中無法將rs發音正確(中文版無法體現)，擅長(與萊德)合作。善於化解尷尬(尤其是毛毛惹出麻煩的時候)，路馬可以從氣墊船上發射出救生圈。它也可以變成潛艇。車輛號碼：07。
7、天天
是汪汪隊中的飛行員，擅長飛行，裝備是粉色普通飛行背包、超音波飛行背包、護目鏡、飛行頭盔、直升機、三輪車、水上飛機、滑翔傘、飛天摩托車，害怕老鷹，喜歡飛行和玩跳舞機，車輛號碼：04。
8、珠珠
的車有壹個包含醫療雪橇的後艙，可用於幫助運送有需要的動物/人。雪犁可以在路徑上清除積雪，因此路線更容易行駛。她的主要官方網站聲稱珠珠是八歲，她是汪汪隊年齡最大的狗狗。，珠珠的狗狗背包設有壹個抓鉤，並包含壹個可折疊的火箭動力滑雪板。車輛號碼：09。
9、小克
是壹個叢林探險專家，擁有野外生存裝備，並利用他的特長和汪汪隊的其他成員壹起執行任務。心地善良、勇敢，怕黑（已克服），會兩門語言，其中壹門為外語（中文版為英語，英文版及臺灣版為西班牙語），聽覺特別好，車輛編號：11。
10、機器狗
是萊德發明的駕駛員，它的裝備是銀色的汪汪巡邏車、空中巡邏機、海洋巡邏船、特派車。