1928年1月（農歷臘月），朱德、陳毅率領南昌起義保留下來的部隊，在湘南特委，宜章、郴州、資興、永興、萊陽縣委及五縣農軍的有力配合下，發動了著名的"年關暴動"，即湘南暴動，智取宜章縣城，後又占領郴州、資興、耒陽等城。奪取宜章縣城後，部隊改稱中國工農革命軍第壹師，朱德任師長，陳毅任黨代表，王爾琢任參謀長，將原有部隊人整編為三個營。 在這次整編中，林彪改任第壹營二連連長。
湘南暴動後的壹次戰鬥，青年林彪再次顯示了自己的膽識和才幹。那是在萊陽，在敵重兵的攻擊下，朱德部隊的主力向郴州方向退卻。林彪帶領的壹個連與主力失去聯系，又遭到敵人壹個團的進攻。敵人兵分兩路，壹路兩個營，另壹路壹個營。林彪命令戰士們在路邊埋伏，敵人大部隊耀武揚威地向前開進，戰士們手癢了，想要開槍，林彪趕忙制止，直到敵人兩個營過去。最後壹個營到了，打頭的是營長，手裏拿著馬鞭，樣子很神氣。這時林彪才下令開槍，壹槍就要了營長的命，後面的人馬壹團混亂，很快被消滅。
湘南暴動極大地鼓舞了附近地區黨和群眾的鬥誌，也大大震驚了湖南、廣東兩省的敵人。在第壹次"左"傾盲動主義路線的支配下，湘南特委提出了"堅壁清野，燒盡郴宜大道兩側五裏內民房，不給敵人半點東西"的極"左"口號，嚴重地脫離了群眾，引起群眾強烈不滿。4月間，蔣介石調集白崇禧、許克祥、範石生等部，加上反動民團武裝，分別從曲江、樂昌向北，由衡陽向南出動"會剿"，沿粵漢大道，對起義軍南北夾攻。在敵人強大的聯合進攻下，朱德、陳毅率部退出湘南，向井岡山地區轉移。
當時兵分兩路：壹路由朱德率領南昌起義部隊撤出萊陽，攻占安仁、茶陵，壹路由陳毅率領湘南農軍由郴州撤向資興。陳毅部轉移途中幸遇袁文才、何長工帶領前來接應的毛主席部第二團，隨後到達郡縣沔渡，與先期到此的朱德部會合。 朱德見到何長工，問："毛澤東同誌什麽時候能到？"何答："兩天左右可能會到寧岡。"並說他帶著第二團先趕回寧岡去，準備房子、糧食，歡迎兩軍會師。
南昌起義和秋收起義保存下來的這兩支革命武裝，早在會師之前已是聲氣相求，息息相通。
毛主席壹直牽掛著南昌起義部隊的命運，在上井岡山不久，就派何長工去打聽南昌起義部隊的下落。毛主席向何長工布置任務時指著井岡山區的地圖說："現在我們要在這裏落地生根了，這僅僅是建立根據地的開始，今後鬥爭還長，必須要迅速壯大我們的力量，要和上級取得聯系才行。我們前委決定讓妳出山去，聯系湖南省委和衡陽特委，設法尋找南昌起義的部隊人。"
何長工接受任務後，化裝成逃兵，於10月初下山，先到長沙找到湖南省委，然後經武漢前往廣州。在廣州了解到南昌起義已經失敗，朱德率領余部已為範石生收編，何長工便前往韶關尋找。在壹家澡堂洗澡時，偶然聽到範石生部軍官的議論，才知道朱德已化名王楷。何長工喜出望外，急忙來到犁鋪頭朱德的團部。在這裏，他見到了朱德、陳毅、王爾琢、蔡協民等同誌。朱德、陳毅詳細詢問了井岡山的地形、群眾、物產等情況，十分滿意。朱德懷著羨慕和贊賞之情說："我們跑來跑去就是要找壹個落腳的地方。我們已經派毛澤覃同誌去找毛潤之了，如果不發生意外，估計已經到了。"他們對毛主席在三灣改編時確定的"支部建在連上"的原則十分贊賞。 陳毅深有體會地說："毛主席的辦法好，是治本的，我們不能再用老套套帶部隊了！"
這時朱德、陳毅等正在籌劃湘南暴動，在何長工返回井岡山時，朱德讓何長工帶了壹封信給毛主席，並叮囑說：趕快回井岡山和毛主席取得聯系，告訴他我們正在準備湘南暴動。還特別交代：我們這兩支部隊要經常聯系，將來部隊力量要集中。1928年2月初，朱德部隊攻打郴州時，毛主席又派毛澤覃領壹個特務連到郴州與朱德取得了聯系。
朱德、陳毅等知道毛主席帶領秋收起義部隊上了井岡山的消息還要早些。1927年10月底，南昌起義部隊到達贛南信豐時，地方黨組織贛南特委派人來接頭，就說到毛委員率領湘贛邊界秋收起義的部隊開始上井岡山。朱德、陳毅聽到這個消息非常高興。陳毅以前就讀過毛主席的《湖南農民運動考察報告》，知道他是著名的***產黨員和農民運動領袖，仰慕已久。毛主席上井岡山的消息，給孤軍奮戰的朱德、陳毅部隊以極大的鼓舞。
11月，朱德、陳毅便派毛主席胞弟毛澤覃前往井岡山進行聯系。毛澤覃接受任務後，化名覃澤，身著國民黨正規軍的軍服，帶著證件，以國民革命軍第十六軍副官的身份，順利通過國民黨的壹道道關卡，由資興到茶陵，在井岡山的茅坪見到毛主席，詳細介紹了朱德所部及其行動情況，並轉達了朱德的問候。
不久，由張子清、伍中豪率領井岡山部隊的第壹團第三營，上井岡山途中在大汾遭到土匪武裝的襲擊，與主力失去聯系，轉移到上猶地區活動。陳毅接到地方黨組織的報告，換上便衣親自前去和他們聯系。後來這支部隊通過朱德的關系，也用範石生部的名義住進桂東縣城。朱德用從範石生那裏搞到的彈藥和軍用物資補充了這個營，還有壹部分由這個營攜帶返回井岡山。中***中央曾兩次下達指示，要求朱德與毛部聯系，***同計劃武裝割據。
湘南暴動時，朱德看到敵人的報紙上有這樣壹句話："湘贛邊的毛部和湘南的王楷部，以王部最為兇悍。"便風趣地對陳毅說："我們的名氣大了，就說明革命的力量強大了。妳跟我配合得很好，就是妳名氣小，配不上我。"作為朱德的黨代表的陳毅跟著說："是啊！妳要跟毛主席合作，兩人連在壹起名氣就更大了。"說畢兩人哈哈壹笑。暴動失敗後，更加堅定了朱德、陳毅上井岡山的決心。 現在，兩支英雄部隊在歷盡磨難曲折之後，終於聚合到了壹起。
這是1928年4月下旬壹個令人難忘的日子。碧空如洗，遠山如黛，山花爛漫，叢竹滴翠，壹條清澈的龍江曲折逶迤穿市而過。群山環抱的礱市，在初夏的陽光沐浴下顯得格外秀麗。毛主席壹回到礱市，聽說朱德帶著部隊已經來了，立刻對幹部們興奮地說："妳們不要走，壹同去見朱德同誌去。"說著，邁開矯健的步伐向前走去。朱德得知毛主席來了，趕忙與陳毅、王爾琢等到門外迎。毛主席和朱德的兩雙巨手，緊緊握在了壹起。從此以後，他們在漫長的革命征途中並肩戰鬥，風雨同舟。毛主席帶著祝賀的口吻對朱德說："這次湘贛兩省的敵人竟沒有整到妳！"朱德說："我們轉移得快，也全靠妳們的掩護。
在江畔古老巍峨的龍江書院文星閣，毛主席和朱德、陳毅在這裏進行了 歷史 性的會見。兩支部隊的領導人交換了情況，商量了成立紅四軍的問題。是月末，毛主席和朱德又在文星閣召開了兩支部隊的連以上幹部會議，與會者近百人。毛、朱都在會上講了話，會上討論通過了兩軍合編的重大問題。朱德提議，兩軍合編用第四軍的番號。他說："北伐戰爭時期，葉挺所在的第四軍所向披靡，屢建奇功，被譽為'鐵軍'。我們沿襲第四軍的番號，表明我們這支部隊決心繼承葉挺部隊的光榮傳統，為中國人民的解放事業再立新功。"會議決定趁"五四"紀念日召開紅四軍成立大會。
照理，在朱德麾下任壹營二連連長的林彪也應該參加了這次會議，見到了毛主席，不過恐怕在這種上百人的場合，毛主席不會註意到人群中壹個剛滿二十歲的年輕面孔。
5月4日，山明水秀、風光旖旎的礱市披上了節日的盛裝。礱市東邊的草坪上，用門板和竹桿搭起了主席臺，周圍簇擁著無數鮮艷的紅旗，在風中獵獵作響。主席臺兩旁插滿了標語板，上面寫著："慶祝兩支革命隊伍勝利會師！""打倒國民黨反動派！"等革命口號。壹清早，成千上萬的人們打著小紅旗，川流不息地從四面八方向會場湧來。軍號嘹亮，隊伍雄壯，兩萬余軍民聚集在會場上，鋼槍和梭鏢閃著耀眼的光芒。十點鐘，壹陣劈裏啪啦的鞭炮聲響過之後，各方面的領導同誌在雷鳴般的掌聲中走上主席臺。執行主席陳毅首先講話，他宣布：兩軍會合後，成立工農革命軍第四軍，朱德任軍長，毛主席任黨代表，王爾琢任參謀長。這壹令人振奮的消息激起壹片歡呼。接著朱德發表了熱情洋溢的講話。
毛主席從主席團中走向前臺，開始講話。他指出這次會師是有 歷史 意義的，非常樂觀地分析了會師以後的光明前途。他身穿白布上衣，外套壹件灰色軍裝，兩眼放射出炯炯的光彩，說話時有力地做著手勢。
他說，現在我們的部隊雖然在數量上、裝備上不如敵人，但是我們有革命的思想，有群眾的支持，不怕打不敗敵人。敵人並沒有孫悟空的本事，即使有孫悟空的本事，我們也有辦法對付他們，因為我們有如來佛的本事。他們總是逃不出如來佛的手掌啊！我們要善於找敵人的弱點，然後集中兵力專打他這壹部分，十個指頭有長短，荷花出水有高低，敵人也是有強有弱，敵人的兵力分布難保沒有不周到的地方。我們抓住了敵人的弱點狠狠地打，等到我們打勝了，就立刻分成幾股躲到敵人的背後去跟敵人玩"捉迷藏"的把戲。這樣，我們就能夠掌握主動權，把敵人放在我們手心裏玩。毛主席還宣布了工農革命軍的"三大任務"和"三大紀律六項註意"。
毛主席睿智幽默的風趣話語，引起壹陣陣笑聲和掌聲，給第壹次聽到毛主席講話的朱德部隊官兵留下極其深刻的印象。王爾琢和其他方面的代表也講了話。按照工農革命軍第四軍新的編制，毛主席兼任第十壹師師長。平生第壹次挎上匣子槍。毛主席瀟灑中平添幾分英武。他顯得異常興奮。詼諧地給朱德打趣道："持上匣槍。師長見軍長。"逗得大家開懷大笑。 這時，林彪所部為第十師第二十八團壹營二連。
1973年12月21日，毛主席在他的住所會見參加中央軍委會議的人員，朱德也應邀前往。毛主席見到久未見面的朱德，動情地說："紅司令，紅司令妳可好嗎？"朱德操著四川口音高興地說："我很好。"毛主席抽了口煙，環顧四周，接著對朱德說："有人說妳是黑司令，我不高興。我說是紅司令，紅司令，"他重復著。又說："沒有朱，哪有毛，朱毛，朱毛，朱在先嘛。"在這次談話中，毛主席對錯誤地處理了壹大批老幹部作了自我批評，說搞賀龍，搞楊、余、傅，搞羅瑞卿，都是因為聽了林彪的壹面之詞，受了林彪壹夥的蠱惑。
這個話盡管在那個年代絕少聽到，卻畢竟聽到了毛主席親口所作的自我批評。之後，毛主席重新起用了包括鄧小平在內的壹大批老幹部。
1972年，毛主席手錄了唐朝大詩人白居易的《放言五首並序》中的第三首：
凝練的詩句既是毛主席對自己用人失察的自責與反省，也為他與林彪四十余年的交往寫下壹個句號。