1997年TVB歡樂滿東華慈善節目，謝霆鋒蒙著雙眼表演走鋼線籌得善款60萬 。
1998年立法會選舉選民登記大使；1999年基本法推廣大使；伸手助人協會之愛心大使；香港旅遊協會推廣之星；2000年立法會選舉選民登記大使正義和平大使；更生大使；2001年香港懲教之星。謝霆鋒多年來助養50多位貧困、失學兒童 。
2003年受邀清華大學、北京大學講座，與高校生分享交流；兒童危重病基金親善大使；2004年第七屆全國大學生運動會大使；2005年“愛心連線”謝霆鋒救助失學兒童； 2006年8月28日謝霆鋒在黑龍江省齊齊哈爾市參加中國博覽會開幕式演出；11月謝霆鋒同王軍霞在福建省福州市作為安利紐崔萊萬人健康跑的推廣大使領跑。
2005年，謝霆鋒發起“愛心連線”謝霆鋒公益慈善演唱會，該活動是壹項國際化貧困兒童助學系列活動，該系列活動主要針對亞州地區貧困地區失學兒童，目的是借用藝人的知名度和公眾影響力去號召社會各個階層人士為公益事業做出貢獻，為那些因為受災或貧困而無法上學並渴望知識的失學孩童提供幫助，獻上壹份關愛 。1月2日，謝霆鋒出席英皇慈善基金攜手送暖到南亞籌款音樂會，謝霆鋒、容祖兒、Twins出錢又出力，合力捐出63．5萬元 。1月14日，謝霆鋒向東南亞受災地區捐款 。8月28日，謝霆鋒在重慶開慈善個唱 。
2006年10月，謝霆鋒去柬埔寨拍攝《向世界出發》節目並在洞裏薩湖出資為那裏的小孩修建水上籃球；11月9日晚，謝霆鋒參加在海南三亞舉行的2006“華夏龍情 慈悲濟學”大型慈善演唱會，並為“南山觀音慈悲濟學”基金捐獻了二十萬港幣 。
2008年謝霆鋒、徐小明以“全民健身之星”身份出席香港全民健身迎奧運活動，在《全民健身迎奧運》晚會上，謝霆鋒聯同6位北京奧運武術香港代表演練“中華武術健身操”，並聯同香港兒童合唱團首度獻唱粵語版的北京奧運會主題曲 《We Are Ready》 ；1月3日，謝霆鋒和虎貝鄉在滬企業合捐150萬元建立的梅鶴小學霆鋒樓舉行了落成慶典儀式 ；5月12日汶川地震，謝霆鋒第壹時間捐款30萬 ，並參加央視“愛的奉獻”等賑災義演募款晚會 ，被評為地震中“感動中國十大明星” ；6月1日，謝霆鋒參加“演藝界5·12關愛行動”慈善大匯演，為賑災籌款出力 。 8月8日，參加北京奧運會開幕式演出並參加8月24日的閉幕式，在奧運鳥巢偌大舞臺上在億萬觀眾的註視下完成了具有歷史性意義的光榮演出 。9月21日，謝霆鋒出席洪澤湖水上運動會，推廣洪澤湖文化 。
2009年1月3日，謝霆鋒當日來到福建省廈門市會展中心，擔任2009年廈門國際馬拉松形象大使，為2009年廈門國際馬拉松賽鳴槍 ；2月28日，謝霆鋒獲得了2009新娛樂群星會年度最期待感動之星和災區孩子最喜愛慈善之星； 10月1日，建國60周年晚會在天安門舉行，謝霆鋒和屠洪綱熊天平合唱《大中國》 。
2011年7月22日，謝霆鋒以“善學彩虹弱視工程國際慈善大使”的身份在香港出席慈善籌款晚會發布會 ，呼籲社會支持，希望引起各界關註與重視，並伸出援手資助弱視兒童。該活動主要是為內地貧困地區的弱視兒童籌集善款，讓弱視兒童得以重見光明 。
2013年謝霆鋒被選為香港回歸16周年愛心大使 。
2014年6月29日下午，謝霆鋒邀請好友陳奕迅在香港維多利亞公園與3000名市民壹起制作地道香港小吃雞蛋仔，並創造了最多人做雞蛋仔的吉尼斯世界紀錄 。香港五六十年代興起的街頭小食中，雞蛋仔作為其中的代表，成本低廉，制作方便，壹口咬下滿滿都是雞蛋與牛奶的香味，承載了壹代又壹代香港人的情感和回憶。謝霆鋒完成這壹創舉，是為了讓記憶中家鄉的味道不至於失傳，為了將香港美食及文化推廣到全世界 。
2015年5月，在香港和大陸鋒味曲奇發售期間謝霆鋒全力支持協康會以及聯手京東義賣眾籌機構，不但透過義賣自創品牌鋒味曲奇，並且分別為需要關心的自閉癥兒童和腦癱兒童募集善款數百萬元，同時謝霆鋒也身體力行的捐出善款來支持該慈善活動 ，僅僅在5月14日鋒味曲奇的首次慈善義賣會上謝霆鋒個人就捐款100萬 ，同時，謝霆鋒也是香港兒童教育及福利機構“協康會大使” 。
2015年6月1日， “和謝霆鋒壹起做公益”項目正式啟動，壹直致力於公益慈善事業的謝霆鋒希望通過此次公益眾籌，讓更多智障兒童得到更好的救助 。 6月1日-6月30日，在為期30天的眾籌時間裏，謝霆鋒提供888盒限量定制版愛心小熊鋒味曲奇、親筆簽名公益證書、見面權益等回報給支持項目的愛心籌客，並將眾籌全部款項捐給“愛德基金會”，幫助智力殘障群體“喜憨兒”學習烘培，使之能夠有壹技之長，實現授人以漁 。6月26日，謝霆鋒出席“跑者之魂——中國跑者論壇”和“特美的心公益慈善跑項目”兩個公益項目的啟動儀式，而“特美的心”公益慈善跑項目”作為國內首個系列慈善路跑賽事，活動籌得的善款全部都提供給14歲以下有需要的兒童用於安裝假肢和術後康復 。7月4日，謝霆鋒在北京出席“和謝霆鋒壹起做公益”眾籌項目慈善落地活動“聽鋒”，不僅現場教“喜憨兒”學烘焙，並將該項目所成功籌得的107萬善款全數捐給“愛德基金會”慈善機構 。
2015年謝霆鋒個人美食節目《十二道鋒味》第二季踐行壹系列公益計劃，7月2日，謝霆鋒帶領他新晉加盟的鋒味家族成員到北京某敬老院去實行第壹項“鋒味營養餐”公益計劃，關愛老人，為孤寡老人打造營養餐，謝霆鋒用美食傳遞他的愛心，專門研發了壹款適合老年人食用的“鋒味月曲奇”低糖糕點從香港帶到了北京敬老院，並親手捐贈了壹個總值約40萬的“愛心大禮包”，包括壹筆改善敬老院夥食的經費，足夠壹年食用的牛奶和壹大批樂器 。
謝霆鋒個人美食節目《十二道鋒味》是僅有壹檔在全世界十多個國家播出的華人美食生活類節目，融會貫通美食美景美德和風土人情，其收視人群覆蓋面甚廣。第二季《十二道鋒味》以“回歸中華美食文化”為主題，更專註探索中華美食文化，很好的還原呈現中華美食“八大菜系”的精髓，研究已經失傳了的烹飪秘籍。“鋒味傳奇菜”在呈現美食的同時，飽含對食物背後人文關懷的回味，將中華美食成功地推向世界各地。從第壹季到第二季，《十二道鋒味》創造了不可小覷的國際影響力 。